一种双向测腔声呐井下声学探测装置以及探测方法

本发明提供了一种双向测腔声呐井下声学探测装置以及探测方法。一种双向测腔声呐井下声学探测装置，数据采集短节的一端通过倾斜电机与旋转电机的一端连接，旋转电机的另一端与仪器外壳连接，第一换能器模块以及第二换能器模块一一对应安装在数据采集短节的两侧侧壁上。换能器位于数据采集短节的外壳两侧；数据采集短节在旋转电机的带动下可周向旋转；数据采集短节在倾斜电机控制下可倾斜，两侧换能器测量时同时发射并接收相应反射声波信号。根据两侧换能器测量数据及方位、倾斜信息合成腔体三维图。缩短探测时间，可以改善仪器探测效率，为地下腔体的快速探测提供帮助。