1.一种基于交替方向乘子法的上下级电网协同优化调度方法，其特征在于，包括：根据电网网损、负荷侧需求响应以及弃光惩罚分别单独建立上下级电网优化调度模型；将纳什谈判理论与上下级电网优化调度模型结合形成上下级电网协同优化纳什谈判模型；对上下级电网协同优化纳什谈判模型求解，根据求解结果优化调度；对上下级电网协同优化纳什谈判模型求解时，包括：将上下级电网协同优化纳什谈判模型转化为上下级联盟效益最大化模型和电能交易支付谈判模型；引入拉格朗日乘子和惩罚因子得出上下级电网联盟效益最大化模型目标函数的增广拉格朗日函数；根据交替方向乘子算法原理对联盟效益最大化模型目标函数的增广拉格朗日函数进行分解，得到下级电网以及上级电网的分布式优化运行模型，经过迭代计算后得出上级电网与各下级电网的最优期望交易电量；引入拉格朗日乘子和惩罚因子得出电能交易支付谈判模型目标函数的增广拉格朗日函数，并将上级电网与各下级电网的最优期望交易电量代入电能交易支付谈判模型；根据ADMM算法原理对电能交易支付谈判模型目标函数的增广拉格朗日函数进行分解，得到各下级电网以及上级电网各主体的电能交易价格分布式优化模型，经过迭代计算后得出上级电网与各下级电网的最优交易电价。
2.根据权利要求1所述的一种基于交替方向乘子法的上下级电网协同优化调度方法，其特征在于，所述上下级电网优化调度模型包括上级电网主体效益最大化运行模型和下级电网主体效益最大化运行模型；所述上级电网主体效益最大化运行模型的目标函数为：maxU up ＝U d1,g +U d2,g -C up,m -C up,loss式中，U d1,g 和U d2,g 分别为下级电网1和下级电网2的售电收益；C up,m 为上级电网的运行成本；C up,loss 为上级电网的网损成本；所述下级电网主体效益最大化运行模型的目标函数为：maxU di ＝-U di,g -C di,m -C di,loss (i＝1,2)式中，i＝1，2分别表示下级电网1和下级电网2；U di,g 、C di,m 、C di,loss 分别为下级电网i向上级电网的购电成本、下级电网运行成本以及下级电网网损成本。
3.根据权利要求1所述的一种基于交替方向乘子法的上下级电网协同优化调度方法，其特征在于：所述上下级电网协同优化纳什谈判模型的目标函数为：式中， 分别为未合作时上下级电网非主体的最优运行效益，即纳什谈判破裂点，为常数，up为上级电网，d1、d2为下级电网。
4.根据权利要求1所述的一种基于交替方向乘子法的上下级电网协同优化调度方法，其特征在于：所述上下级联盟效益最大化模型的目标函数为：maxω up +ω d1 +ω d2所述电能交易支付谈判模型的目标函数为：式中， 为上下级电网协同优化纳什谈判模型的最优解，U d1,g 和U d2,g 分别为下级电网1和下级电网2的售电收益， 分别为未合作时上下级电网非主体的最优运行效益。
5.根据权利要求1所述的一种基于交替方向乘子法的上下级电网协同优化调度方法，其特征在于，所述联盟效益最大化模型目标函数的增广拉格朗日函数为： 为拉格朗日乘子，ρ d1 、ρ d2 为惩罚因子， 分别表示t时刻上级电网期望向下级电网1、2出售的电量， 分别表示t时刻下级电网1、2期望向上级电网购买的电量；下级电网分布式优化运行模型的目标函数为： 为场景的概率，S di 为下级电网i光伏出力场景总数，k gt 、 分别为燃气轮机单位功率成本系数、弃光惩罚系数， 分别为t时刻下级电网i燃气轮机发电量、光伏预测发电量、光伏实际出力、可平移负荷量、可削减负荷量，k dr1 、k dr2 为需求响应系数，分别为可平移负荷补偿系数、可削减负荷补偿系数， 为t时刻下级电网i有功网损， 为网损惩罚系数，ρ di 为惩罚因子， 表示t时刻上级电网期望向下级电网i出售的电量， 表示t时刻下级电网i期望向上级电网购买的电量， 为拉格朗日乘子；上级电网分布式优化运行模型的目标函数为：τ up 为S up 场景的概率，S up 为上级电网光伏出力场景总数， 为t时刻第j个燃煤机组出力，a j 、b j 、c j 为第j个燃煤机组运行成本系数， 为t时刻上级电网光伏预测出力以及实际出力， 为上级电网弃光惩罚系数， 分别为上级电网有功网损以及网损成本系数。
6.根据权利要求1所述的一种基于交替方向乘子法的上下级电网协同优化调度方法，其特征在于，所述电能交易支付谈判模型目标函数的增广拉格朗日函数为：式中， 为上级电网期望向下级电网1、2售电的电价， 为上级电网-下级电网1、上级电网-下级电网2之间的最优期望交易电量， 分别为未合作时上下级电网非主体的最优运行效益， 为拉格朗日乘子，Ψ d1 、Ψ d2 为惩罚因子， 为上下级电网协同优化纳什谈判模型的最优解；下级电网电能交易价格分布式优化模型的目标函数为：上级电网电能交易价格分布式优化模型的目标函数为：
7.一种基于交替方向乘子法的上下级电网协同优化调度系统，适用于权利要求1-6所述的任意一种基于交替方向乘子法的上下级电网协同优化调度方法，其特征在于，包括：第一建模单元，用于根据电网网损、负荷侧需求响应以及弃光惩罚分别单独建立上下级电网优化调度模型；第二建模单元，用于将纳什谈判理论与上下级电网优化调度模型结合形成上下级电网协同优化纳什谈判模型；求解单元，用于对上下级电网协同优化纳什谈判模型求解，根据求解结果优化调度。
8.一种智能终端，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种基于交替方向乘子法的上下级电网协同优化调度方法的计算机程序。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至6中任一种基于交替方向乘子法的上下级电网协同优化调度方法的计算机程序。
