一种无人机安全数据传输方法及装置

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机安全数据传输方法及装置，其通过无人机接收地面站发送的第一数据和操作单元发送的第二数据，其中，第一数据的帧结构包括：第一飞控指令标识、第一加密包和第一指令内容；和/或第一认控指令标识、第二加密包和第二指令内容；第二数据的帧结构包括：第二任控指令标识和第三指令内容；步骤S200：无人机依据第一数据和第二数据，主控无人机核实第一指令的内容进行飞控，主控无人机执行任务后更新第一加密包等内容；本发明通过对每个无人机均加载实时可变化的加密包，结合主控无人机和从控无人机分层控制有利于增加信息传输的安全性。