1.一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，其特征在于，包括：检测到电力巡检机器人到达预设位置后，分别获取重量参数、外观图像信息参数和尺寸参数，具体为：检测到电力巡检机器人到达重量传感器的中心位置后，获取重量传感器的测量参数；获取电力巡检机器人的外观图像，对所述外观图像进行表面缺陷识别，获取外观图像信息参数；获取所述外观图像的尺寸测量信息作为尺寸参数；根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据，具体为：若干扰装置为震动装置，获取噪声传感器的噪声参数作为抗震动能力数据；若干扰装置为风力装置，获取电力巡检机器人的原始图像信息和干扰图像信息作为抗风能力数据；所述原始图像信息在所述干扰装置开启前获取，所述干扰图像信息在所述干扰装置开启后获取；其中，所述根据预设条件设置干扰装置的参数，具体为：设置震动装置的震动参数和风力装置的风力参数；其中，所述震动参数包括：振动力的大小、频率和持续时间；所述风力参数包括：风速和持续时间；所述干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个；根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数，具体为：将抗震动能力数据作为抗震动参数；对比原始图像信息中电力巡检机器人的第一位置信息和干扰图像信息中电力巡检机器人的第二位置信息，获取所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置偏差大小作为抗风参数；读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果。
2.如权利要求1所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法，其特征在于，所述读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果，具体为：分别读取重量参数、外观图像信息参数、尺寸参数和抗干扰参数，并与对应的标准化数据进行对比，获得若干个检测偏差数据；若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测合格的检测结果；每个所述检测偏差数据对应一个预设阈值；若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测不合格的检测结果并发出警报，并结束检测。
3.一种电力巡检机器人基础参数的检测系统，其特征在于，包括：重量检测模块、外观尺寸检测模块、抗干扰能力检测模块和数据处理模块；其中，所述重量检测模块用于检测到电力巡检机器人到达预设位置后，获取重量参数；所述外观尺寸检测模块用于检测到电力巡检机器人到达预设位置后，获取外观图像信息参数和尺寸参数；所述抗干扰能力检测模块用于根据预设条件设置干扰装置的参数，获取所述电力巡检机器人的抗干扰能力数据；其中，所述干扰装置为震动装置和风力装置中的任意一个；根据所述抗干扰能力数据进行分析处理，获得所述电力巡检机器人的抗干扰参数；所述抗干扰能力检测模块包括参数设置单元和信息获取单元；其中，所述参数设置单元用于设置震动装置的震动参数和风力装置的风力参数；其中，所述震动参数包括：振动力的大小、频率和持续时间；所述风力参数包括：风速和持续时间；所述信息获取单元用于若干扰装置为震动装置，获取噪声传感器的噪声参数作为抗震动能力数据；若干扰装置为风力装置，获取电力巡检机器人的原始图像信息和干扰图像信息作为抗风能力数据；所述原始图像信息在所述干扰装置开启前获取，所述干扰图像信息在所述干扰装置开启后获取；数据处理模块用于读取所述重量参数、所述外观图像信息参数、所述尺寸参数和所述抗干扰参数，并与标准化数据进行对比，输出每项参数的检测结果；所述数据处理模块包括抗干扰参数生成单元、检测偏差数据生成单元和结果输出单元；其中，所述抗干扰参数生成单元用于将抗震动能力数据作为抗震动参数；对比原始图像信息中电力巡检机器人的第一位置信息和干扰图像信息中电力巡检机器人的第二位置信息，获取所述第一位置信息和所述第二位置信息的位置偏差大小作为抗风参数；所述检测偏差数据生成单元用于分别读取重量参数、外观图像信息参数、尺寸参数和抗干扰参数，并与对应的标准化数据进行对比，获得若干个检测偏差数据；所述结果输出单元用于若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测合格的检测结果；每个所述检测偏差数据对应一个预设阈值；若当前检测偏差数据低于预设阈值，则输出检测不合格的检测结果并发出警报，并结束检测。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如权利要求1至2中任意一项所述的一种电力巡检机器人基础参数的检测方法。
