一种用于强交变电磁环境的机器狗及其远程控制系统

本发明公开了一种用于强交变电磁环境的机器狗及其远程控制系统，获取处于复杂电磁环境下的机器狗活动半径磁场的感应电动势与磁通量、建立自然环境稳定磁场模型数字化设计模型和可以确定的机器狗的活动轨迹磁通量变化增量，在处于复杂电磁环境下的机器狗活动半径磁场建立强交变电磁环境扰动分析方程，在建立自然环境稳定磁场传感器发出采集磁通量信号时，实时获取机器狗位置运动半径上的实时电流变化情况，根据实时扰动磁通量、机器狗的活动轨迹磁通量变化增量和实时电流变化情况、自然环境稳定磁场模型传感器实时测量到的位置磁通量建立强交变电磁环境下机器狗的控制误差模型；该发明在到测量位置后通过排除该扰动干扰，可以使得测量结果更准确。