一种配载于机器狗的六轴智能机械臂平衡控制系统

本发明公开了一种配载于机器狗的六轴智能机械臂平衡控制系统，该系统包括六轴智能机械臂动态平衡控制信号配型模块、六轴智能机械臂动态平衡步骤确定模块、不同轴向动态调取模块、六轴智能机械臂平衡参数制定模块、六轴智能机械臂机器狗需求认定模块、六轴智能机械臂运行优化模块、六轴智能机械臂监督平台协调管理模块、六轴智能机械臂数据管理模块、六轴智能机械臂使用模块、六轴智能机械臂机器狗PID指令循环模块。本发明提供的系统通过机器规范定义六轴智能机械臂动态平衡控制信号指令动态调取控制程序，降低了六轴智能机械臂动态平衡控制信号指令动态调取监督的漏报、误报率，降低了人力成本，提高了六轴智能机械臂的效率。