一种导线断股检测方法

1.一种导线断股检测方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)前端装置实时采集图像；(2)对图像进行导线的目标检测，突出导线区域，并通过颜色模型转换和灰度化进行处理；(3)提取导线区域内的导线边缘，获得图像中导线区域，裁剪导线区域得到轮廓图及灰度化轮廓填充的图像：(4)对导线主体的图像切分若干个切分部分；(5)计算各切分部分面积及导线区域面积与对应切分部分面积的占比率；(6)设置占比率阈值区间，判断导线各切分部分的占比率与邻近切分部分的占比率是否超出占比率阈值区间，如不在占比率阈值区间，则认为该切分部分的导线存在断股的异常；反之，则认为该切分部分的导线无异常。 2.根据权利要求1所述的一种导线断股检测方法，其特征在于：所述前端装置采用云台摄像机。 3.根据权利要求1所述的一种导线断股检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中，对图像进行导线的目标检测的方法具体为:通过YOLOv5算法识别目标导线的区域，将上述区域作为感兴趣区域。 4.根据权利要求1所述的一种导线断股检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中，提取导线区域内的导线边缘具体为在感兴趣区域中利用基于Sobel边缘检测算法对导线轮廓进行提取。 5.根据权利要求1所述的一种导线断股检测方法，其特征在于：所述步骤(3)中使用基于Sobel算子的边缘检测算法实现图像中导线区域的准确分割提取。 6.根据权利要求1所述的一种导线断股检测方法，其特征在于：所述步骤(4)对导线主体切分若干个切分部分的每个切分部分为等大小的切分部分。 7.根据权利要求1所述的一种导线断股检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中，颜色模型转换使用HSV模型转换，具体方法为运用转化公式：V＝MAX        (1-3)；其中，H为色调的参数值，S为饱和度的参数值，V为明度的参数值，在RGB 3个分量中，最大值用MAX表示，最小值用MIN表示。 8.根据权利要求1所述的一种导线断股检测方法，其特征在于：所述步骤(2)中，灰度化的具体方法为：设置遍历模板遍历整张图像，遍历的过程中，计算遍历模板内各像素点的灰度值均值、各遍历点的方差及归一化值，公式如下：其中，Q为遍历模板内各像素点灰度值均值，Q i 为遍历模板内第i个像素点的灰度值；其中，q 5 为一个重阴影像素点的灰度值方差，通过上述方法遍历完整幅图像可获取原图对应的完整灰度方差图，以获取的模板内灰度值的方差代替图中重阴影部分中心像素点的灰度值。