1.一种CT设备，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的多个支撑装置，每一个所述支撑装置包括多个旋转轮，其中，至少一个支撑装置的至少一个旋转轮作为驱动轮；可旋转部，所述可旋转部能够在所述驱动轮的驱动下围绕旋转轴线旋转，在所述可旋转部旋转过程中，所述可旋转部由所述多个支撑装置共同支撑；以及扫描装置，所述扫描装置包括射线源和探测器，所述射线源和所述探测器均设置在所述可旋转部上，且所述射线源和所述探测器沿所述可旋转部的径向相对设置，其中，至少一个支撑装置包括多级轮组结构，所述多级轮组结构包括第一可枢转臂和两个第二级轮组结构，所述第一可枢转臂可枢转地连接在所述机架上，所述两个第二级轮组结构设置在所述第一可枢转臂上且分别位于所述第一可枢转臂的枢转轴线的两侧，以形成第一级轮组结构，所述两个第二级轮组结构中的每一个包括第二可枢转臂和至少两个旋转轮，所述第二可枢转臂可枢转地连接在所述第一可枢转臂上，所述至少两个旋转轮设置在所述第二可枢转臂上且分别位于所述第二可枢转臂的枢转轴线的两侧。
2.根据权利要求1所述的CT设备，其特征在于，所述多级轮组结构中的每一个旋转轮均作为从动轮，所述可旋转部能够在旋转过程中对所述从动轮施加摩擦力而带动所述从动轮旋转。
3.根据权利要求2所述的CT设备，其特征在于，对于同一个包括多级轮组结构的支撑装置而言，所述第一可枢转臂的枢转轴线和两个第二可枢转臂各自的旋转轴线在第一平面上的正投影之间的连线形成三角形，其中，所述第一平面为垂直于所述可旋转部的旋转轴线的平面。
4.根据权利要求3所述的CT设备，其特征在于，所述多个支撑装置中的每一个都包括多级轮组结构。
5.根据权利要求4所述的CT设备，其特征在于，所述多个支撑装置中的至少一个包括单级轮组结构，所述单级轮组结构包括第一可枢转臂和至少两个旋转轮，所述第一可枢转臂可枢转地连接在所述机架上，所述至少两个旋转轮设置在所述第一可枢转臂上且分别位于所述第一可枢转臂的枢转轴线的两侧。
6.根据权利要求5所述的CT设备，其特征在于，所述多级轮组结构还包括第一枢轴、第一轴承、第二枢轴、第二轴承、第三枢轴、第三轴承、第四轴承和第五轴承，所述第一枢轴与所述机架连接，所述第一可枢转臂通过第一轴承与所述第一枢轴连接，所述第二枢轴和所述第三枢轴均与所述第一可枢转臂连接且位于所述第一可枢转臂的枢转中心的两侧，所述两个第二级轮组结构中的一个的第二可枢转臂通过第二轴承与所述第二枢轴连接，所述两个第二级轮组结构中的另一个的第二可枢转臂通过第三轴承与所述第三枢轴连接，所述两个第二级轮组结构中的每一个的两个旋转轮分别通过第四轴承和第五轴承与所述第二可枢转臂连接。
7.根据权利要求5所述的CT设备，其特征在于，所述单级轮组结构还包括第一枢轴、第六轴承、第七轴承和第八轴承，对于所述单级轮组结构而言，所述第一枢轴与所述机架连接，所述第一可枢转臂通过第六轴承与所述第一枢轴连接，所述两个旋转轮分别通过第七轴承和所述第八轴承与所述第一可枢转臂连接。
8.根据权利要求5所述的CT设备，其特征在于，所述多个支撑装置中的至少一个支撑装置还包括驱动马达，所述驱动马达与所述至少一个支撑装置的驱动轮直接连接。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的CT设备，其特征在于，所述可旋转部包括可旋转本体和至少一个可旋转轨道，所述扫描装置设置在所述可旋转本体上，所述至少一个旋转驱动装置和所述至少一个支撑装置与所述至少一个可旋转轨道至少部分接触。
10.根据权利要求9所述的CT设备，其特征在于，所述可旋转部包括两个可旋转轨道，在平行于所述可旋转部的旋转轴线的方向上，所述可旋转本体夹设在所述两个可旋转轨道之间。
11.根据权利要求10所述的CT设备，其特征在于，所述两个可旋转轨道中的每一个均由至少两个所述支撑装置支撑，至少两个所述支撑装置设置在所述可旋转轨道下方且位于所述可旋转部的旋转轴线的两侧。
