1.一种CT设备，其特征在于，包括：机架；设置在所述机架上的至少一个旋转驱动装置；设置在所述机架上的至少一个支撑装置；可旋转部，所述可旋转部能够在所述至少一个旋转驱动装置驱动下围绕旋转轴线旋转，在所述可旋转部旋转过程中，所述可旋转部由所述至少一个旋转驱动装置和所述至少一个支撑装置共同支撑；以及扫描装置，所述扫描装置包括射线源和探测器，所述射线源和所述探测器均设置在所述可旋转部上，且所述射线源和所述探测器沿所述可旋转部的径向相对设置，其中，所述至少一个支撑装置包括可枢转臂和至少两个从动轮，所述可枢转臂可枢转地连接在所述机架上，所述至少两个从动轮设置在所述可枢转臂上且分别位于所述可枢转臂的枢转轴线的两侧，所述可旋转部能够在旋转过程中对所述至少两个从动轮施加摩擦力而带动所述至少两个从动轮各自旋转。
2.根据权利要求1所述的CT设备，其特征在于，所述至少一个旋转驱动装置包括可枢转臂和至少两个旋转轮，所述至少两个旋转轮中的至少一个为驱动轮，所述至少一个旋转驱动装置的可枢转臂可枢转地连接在所述机架上，所述至少两个旋转轮设置在所述至少一个旋转驱动装置的可枢转臂上且分别位于所述至少一个旋转驱动装置的可枢转臂的枢转轴线的两侧，所述至少一个旋转驱动装置的驱动轮能够驱动所述可旋转部围绕旋转轴线旋转。
3.根据权利要求2所述的CT设备，其特征在于，所述至少一个支撑装置包括可枢转臂和两个从动轮，对于同一个支撑装置而言，所述可枢转臂的枢转轴线和所述两个从动轮各自的旋转轴线在第一平面上的正投影基本位于同一条直线上，其中，所述第一平面为垂直于所述可旋转部的旋转轴线的平面。
4.根据权利要求3所述的CT设备，其特征在于，所述至少一个旋转驱动装置包括可枢转臂和两个旋转轮，对于同一个旋转驱动装置而言，所述可枢转臂的枢转轴线和所述两个旋转轮各自的旋转轴线在第一平面上的正投影基本位于同一条直线上，其中，所述第一平面为垂直于所述可旋转部的旋转轴线的平面。
5.根据权利要求4所述的CT设备，其特征在于，所述至少一个旋转驱动装置还包括枢轴、第一轴承、第二轴承和第三轴承，对于旋转驱动装置而言，所述枢轴与所述机架连接，所述可枢转臂通过第一轴承与所述枢轴连接，所述两个驱动轮分别通过第二轴承和所述第三轴承与所述可枢转臂连接。
6.根据权利要求5所述的CT设备，其特征在于，所述至少一个旋转驱动装置还包括驱动马达，所述驱动马达与所述至少一个旋转驱动装置的驱动轮直接连接。
7.根据权利要求6所述的CT设备，其特征在于，所述驱动马达包括动力输出轴，所述驱动轮套接在所述动力输出轴上，两个所述第三轴承分别套设在所述动力输出轴上且位于所述驱动轮两侧。
8.根据权利要求7所述的CT设备，其特征在于，所述动力输出轴的旋转轴线与所述驱动轮的旋转轴线重合，且所述动力输出轴的旋转轴线与所述至少一个旋转驱动装置的可枢转臂的枢转轴线平行。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的CT设备，其特征在于，所述至少一个支撑装置还包括枢轴、第一轴承、第二轴承和第三轴承，对于支撑装置而言，所述枢轴与所述机架连接，所述可枢转臂通过第一轴承与所述枢轴连接，所述两个从动轮分别通过第二轴承和所述第三轴承与所述可枢转臂连接。
10.根据权利要求6-8中任一项所述的CT设备，其特征在于，所述驱动马达在所述第一平面上的正投影落入所述可枢转臂在所述第一平面上的正投影内。
11.根据权利要求1-8中任一项所述的CT设备，其特征在于，所述可旋转部包括可旋转本体和至少一个可旋转轨道，所述扫描装置设置在所述可旋转本体上，所述至少一个旋转驱动装置和所述至少一个支撑装置与所述至少一个可旋转轨道至少部分接触。
12.根据权利要求11所述的CT设备，其特征在于，所述可旋转部包括两个可旋转轨道，在平行于所述可旋转部的旋转轴线的方向上，所述可旋转本体夹设在所述两个可旋转轨道之间。
13.根据权利要求12所述的CT设备，其特征在于，所述两个可旋转轨道中的一个由两个所述支撑装置支撑，所述两个可旋转轨道中的另一个由一个所述支撑装置和一个所述旋转驱动装置支撑；或者，所述两个可旋转轨道中的每一个均由一个所述支撑装置和一个所述旋转驱动装置支撑；或者，所述两个可旋转轨道中的一个由两个所述旋转驱动装置支撑，所述两个可旋转轨道中的另一个由一个所述支撑装置和一个所述旋转驱动装置支撑。
