1.一种旋转推抵机构，其特征在于，包括：翻转装置(10)，所述翻转装置(10)包括主板(11)以及可动地设置在主板(11)侧边的推动件(12)；驱动装置(20)，所述驱动装置(20)与所述主板(11)之间具有间隙，且采用铰接方式连接，用于驱动所述翻转装置(10)移动；变位件(30)，所述变位件(30)与所述推动件(12)接触后，可使所述推动件(12)在推动状态和避让状态之间切换；其中，所述推动件(12)在所述推动状态时的最高点高于在所述避让状态时的最高点。
2.根据权利要求1所述的旋转推抵机构，其特征在于，所述推动件(12)从所述推动状态运动到所述避让状态的运动方式为移动、旋转或其组合。
3.根据权利要求1所述的旋转推抵机构，其特征在于，所述变位件(30)包括导槽(31)，所述推动件(12)上设置有导杆(121)，所述导杆(121)可在所述导槽(31)引导下，带动所述推动件(12)运动。
4.根据权利要求3所述的旋转推抵机构，其特征在于，所述推动件(12)通过转轴(123)与所述主板(11)可转动连接，所述推动件(12)包括相邻的第一边(124)和第一角(125)，所述第一角(125)与所述转轴(123)的距离大于所述第一边(124)与所述转轴(123)的垂直距离。
5.根据权利要求4所述的旋转推抵机构，其特征在于，所述推动件(12)上设置有配重块(126)，所述配重块(126)与所述第一角(125)在水平方向上分别位于所述转轴(123)轴线的两侧，以使所述推动件(12)具有保持在所述推动状态的趋势。
6.根据权利要求5所述的旋转推抵机构，其特征在于，主板(11)上设有定位块(112)，在推动件(12)上与配重块(126)相对一侧面处还设有定位部(120)，当推动件(12)处于推动状态时，定位部(120)可与定位块(112)止抵。
7.根据权利要求3所述的旋转推抵机构，其特征在于，所述导槽(31)表面为曲面，所述曲面包括依次连接的下段(311)、中段(312)和上段(313)，其中，所述中段(312)的斜率大于所述下段(311)，所述上段(313)与中段(312)之间夹角小于等于90度。
8.根据权利要求7所述的旋转推抵机构，其特征在于，所述下段(311)的斜率从下至上逐渐增大。
9.根据权利要求2所述的旋转推抵机构，其特征在于，所述推动件(12)与所述主板(11)可移动连接。
10.根据权利要求9所述的旋转推抵机构，其特征在于，所述变位件(30)包括具有升降行程的滑轨(32)，所述推动件(12)上设置有可在滑轨(32)中滑动的滑块(128)。
11.根据权利要求10所述的旋转推抵机构，其特征在于，所述滑轨(32)与所述滑块(128)上下面接触，引导所述滑块(128)随着滑轨(32)移动过程中升降。
12.根据权利要求10所述的旋转推抵机构，其特征在于，所述滑轨(32)与滑块(128)上表面接触，所述翻转装置(10)包括复位件(129)，用于向所述推动件(12)施加向上的力，通过滑轨(32)和复位件(129)的合力实现所述滑块(128)随着滑轨(32)移动过程中升降。
