1.一种基于同轴双输出电机的双棱镜扫描装置，其特征在于，包括圆光栅(4)、第一棱镜(5)、第一棱镜齿轮套筒(6)、第一齿轮组(8)、双输出轴电机(9)、外壳(11)、第二齿轮组(12)、第二棱镜(15)、第二棱镜齿轮套筒(17)、第一光栅读数头(19)和第二光栅读数头(20)，所述外壳(11)为圆形壳体，第一棱镜齿轮套筒(6)和第二棱镜齿轮套筒(17)分别通过轴承支撑在外壳(11)的内部；所述第一棱镜(5)和第二棱镜(15)分别与第一棱镜齿轮套筒(6)和第二棱镜齿轮套筒(17)固定连接；所述圆光栅(4)设置在第一棱镜(5)和第二棱镜(15)之间并与外壳(11)固定连接；所述外壳(11)的侧面设置有凸起部，所述双输出轴电机(9)固定设置在上述凸起部中；双输出轴电机(9)两端的两个输出轴上分别固定设置有第一齿轮组(8)和第二齿轮组(12)；所述第一齿轮组(8)和第二齿轮组(12)分别与第一棱镜齿轮套筒(6)和第二棱镜齿轮套筒(17)啮合；所述第一光栅读数头(19)、第二光栅读数头(20)分别固定在第一棱镜齿轮套筒(6)和第二棱镜齿轮套筒(17)上；所述第一光栅读数头(19)和第二光栅读数头(20)共用圆光栅(4)；所述圆光栅(4)、第一棱镜(5)、第二棱镜(15)、第一棱镜齿轮套筒(6)、第二棱镜齿轮套筒(17)、第一光栅读数头(19)、第二光栅读数头(20)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的基于同轴双输出电机的双棱镜扫描装置，其特征在于，所述第一棱镜齿轮套筒(6)和第二棱镜齿轮套筒(17)分别通过第一薄壁轴承(1)和第二薄壁轴承(18)支撑在外壳(11)的内部。
3.根据权利要求2所述的基于同轴双输出电机的双棱镜扫描装置，其特征在于，所述第一薄壁轴承(1)通过第一外轴承压板(7)及第一内轴承压环(2)与外壳(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的基于同轴双输出电机的双棱镜扫描装置，其特征在于，所述第二薄壁轴承(18)通过第二外轴承压板(13)和第二内轴承压环(14)与外壳(11)固定连接。
5.根据权利要求1所述的基于同轴双输出电机的双棱镜扫描装置，其特征在于，所述双输出轴电机(9)为两个相同的直驱电机同轴反向组合而成的一个两端输出的电机。
6.根据权利要求1所述的基于同轴双输出电机的双棱镜扫描装置，其特征在于，所述第一棱镜(5)通过第一棱镜压板(3)与第一棱镜齿轮套筒(6)固定连接。
7.根据权利要求1所述的基于同轴双输出电机的双棱镜扫描装置，其特征在于，所述第二棱镜(15)通过第二棱镜压板(16)与第二棱镜齿轮套筒(17)固定连接。
8.根据权利要求1所述的基于同轴双输出电机的双棱镜扫描装置，其特征在于，所述双输出轴电机(9)通过电机固定件(10)与外壳固定连接。
9.根据权利要求1所述的基于同轴双输出电机的双棱镜扫描装置，其特征在于，所述第一齿轮组(8)组和第二齿轮组(12)均为两个齿数相同的薄片齿轮套装而成，两个薄片齿轮可作相对回转运动。
10.根据权利要求9所述的基于同轴双输出电机的双棱镜扫描装置，其特征在于，每个薄片齿轮上均开有周向圆弧槽，并在槽内压装弹簧凸耳。
