送锁装置和自动施封设备

1.一种送锁装置(1)，其特征在于，包括：锁仓(12)，包括用于容纳电子监管锁(3)的锁体容纳空间(12A)，所述锁仓(12)底部包括与所述锁体容纳空间(12A)连通的用于输出所述电子监管锁(3)的锁仓出口(12B)；送锁平台(13)，设置于所述锁仓(12)下方，具有送锁位(13A)和落锁位(13B)，所述送锁位(13A)位于所述锁仓(12)的外侧，所述落锁位(13B)设置于所述锁仓出口(12B)下方并与所述锁仓出口(12B)间隔设置；和送锁机构(14)，包括送锁部(141)所述送锁部(141)可移动地设置于所述送锁平台(13)上，并在所述送锁平台(13)上具有第一送锁工作位置和第二送锁工作位置，所述送锁部(141)被配置为：从所述第一送锁工作位置切换至所述第二送锁工作位置时将处于所述落锁位(13B)与所述锁仓出口(12B)之间的所述电子监管锁(3)输送至所述送锁位(13A)，从所述第二送锁工作位置向所述第一送锁工作位置切换时，所述送锁部(141)至少部分避让所述锁仓出口(12B)下方空间以使所述锁仓出口(12B)输出的所述电子监管锁(3)落至所述锁仓出口(12B)与所述落锁位(13B)之间。 2.根据权利要求1所述的送锁装置，其特征在于，所述送锁机构(14)还包括导向部(143)，所述送锁部(141)在所述导向部(143)的导向作用下在所述第一送锁工作位置和所述第二送锁工作位置之间往复移动。 3.根据权利要求2所述的送锁装置，其特征在于，所述导向部(143)包括：轨道(1431)，设置于所述送锁平台(13)上；和轨道配合部，设置于所述送锁部(141)上，包括与所述轨道(1431)滑动配合的滑动部和/或与所述轨道(1431)滚动配合的滚动部。 4.根据权利要求1所述的送锁装置，其特征在于，所述送锁机构(14)包括第一驱动部(142)，所述第一驱动部(142)与所述送锁部(141)驱动连接，以使所述送锁部(141)在所述第一送锁工作位置和第二送锁工作位置之间切换。 5.根据权利要求4所述的送锁装置，其特征在于，所述送锁机构(14)还包括传动部(144)，所述第一驱动部(142)通过所述传动部(144)与所述送锁部(141)驱动连接。 6.根据权利要求5所述的送锁装置，其特征在于，所述第一驱动部(142)包括旋转驱动装置；所述送锁部(141)相对于所述送锁平台(13)往复直线运动；所述传动部(144)被配置为将所述旋转驱动装置的旋转运动转换为所述送锁平台(13)的往复直线运动。 7.根据权利要求6所述的送锁装置，其特征在于，所述传动部(144)包括丝杠螺母传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、齿轮齿杆传动机构或连杆传动机构。 8.根据权利要求1所述的送锁装置，其特征在于，所述送锁部(141)包括推送元件(1411)，在所述第一送锁工作位置，所述推送元件(1411)避让所述落锁位(13B)，在所述第二送锁工作位置，所述推送元件(1411)处于所述落锁位(13B)。 9.根据权利要求8所述的送锁装置，其特征在于，所述送锁部(141)还包括承接元件(1412)，所述承接元件(1412)连接于所述推送元件(1411)的靠近所述送锁位(13A)的一侧，所述承接元件(1412)包括高度低于所述推送元件(1411)的高度的承接表面(1412A)，在所述第一送锁工作位置，所述承接元件(1412)处于所述落锁位(13B)以承接所述锁仓出口(12B)输出的所述电子监管锁(3)，在所述第二送锁工作位置，所述承接元件(1412)位于所述送锁位(13A)以将其承接的所述电子监管锁(3)输送至所述送锁位(13A)。 10.根据权利要求9所述的送锁装置，其特征在于，所述承接元件(1412)包括：承接部(14121)，所述承接部(14121)包括所述承接表面(1412A)；和限位部(14122)，设置于所述承接部(14121)的外侧，被配置为防止所述电子监管锁(3)在所述承接表面(1412A)上沿垂直于所述送锁部(141)的移动方向的方向移动。 11.根据权利要求10所述的送锁装置，其特征在于，所述限位部(14122)朝向所述承接表面(1412A)的一侧具有引导所述电子监管锁(3)进入所述承接表面(1412A)的导向斜面(1412C)，所述导向斜面(1412C)从上至下朝向所述承接表面(1412A)一侧倾斜。 12.根据权利要求10所述的送锁装置，其特征在于，所述承接元件(1412)包括缺口(1412B)；所述送锁平台包括设置于所述送锁位(13A)的接锁凸台(131)，在所述第二送锁工作位置，所述承接元件(1412)的缺口(1412B)与所述接锁凸台(131)形状配合，所述承接表面(1412A)的高度与所述接锁凸台(131)的高度平齐。 13.根据权利要求1所述的送锁装置，其特征在于，还包括上盖(15)，所述上盖(15)设置于所述送锁平台(13)上并与所述送锁平台(13)形成送锁机构容纳空间，所述送锁机构(14)设置于所述送锁机构容纳空间内，所述送锁位(13A)位于所述送锁机构容纳空间外部。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的送锁装置，其特征在于，所述送锁装置还包括锁体检测传感器(16)，所述锁体检测传感器(16)被配置为检测所述送锁位(13A)是否存在所述电子监管锁(3)。 15.一种自动施封设备，其特征在于，包括：权利要求1至14中任一项所述的送锁装置；输送装置(5)，包括沿输送方向输送被施封对象的输送表面(5A)；和施封装置(2)，被配置为将监管带(4)穿过位于所述送锁装置的送锁位(13A)的电子监管锁(3)的锁环(31)并绑定于所述被施封对象上。 16.根据权利要求15所述的自动施封设备，其特征在于，所述施封装置(2)包括：带盘(23)，用于储存所述监管带(4)；框架(21)，包括围绕所述输送表面设置的框架本体(211)，所述框架本体(211)具有沿所述框架(21)设置的带槽(21A)和供所述电子监管锁(3)的锁环(31)进入所述带槽(21A)的槽口(21B)；和机芯(25)，被配置为沿所述带槽(21A)输送所述监管带(4)并在所述槽口(21B)处穿入所述电子监管锁(3)的锁环(31)，使所述监管带(4)绕所述输送表面(5A)上的所述被施封对象一周后收紧并在所述被施封对象上绑定所述监管带(4)。 17.根据权利要求16所述的自动施封设备，其特征在于，所述框架(21)还包括可活动地设置于所述框架本体(211)上并位于所述槽口(21B)处的活动底板(212)，所述活动底板(212)具有第一底板工作位置和第二底板工作位置，在所述第一底板工作位置，所述活动底板(212)穿入所述电子监管锁(3)的锁环(31)并闭合所述槽口(21B)以引导所述监管带(4)穿过所述锁环(31)，在所述第二底板工作位置，所述活动底板(212)避开所述槽口(21B)以使所述锁环(31)进入所述槽口(21B)。 18.根据权利要求17所述的自动施封设备，其特征在于，所述活动底板(212)相对于所述框架本体(211)可转动地设置；和/或所述活动底板(212)相对于所述框架本体(211)可平移地设置。 19.根据权利要求17或18所述的自动施封设备，其特征在于，所述自动施封设备还包括第二驱动部，所述第二驱动部与所述活动底板(212)驱动连接以驱动所述活动底板(212)在所述第一底板工作位置和所述第二底板工作位置之间切换。 20.根据权利要求16至18中任一项所述的自动施封设备，其特征在于，所述输送装置(5)包括沿输送方向间隔设置的第一输送段(51)和第二输送段(52)，所述框架(21)设置于所述第一输送段(51)和所述第二输送段(52)的间隔处，所述机芯(25)设置于所述框架(21)下方。