1.一种起拨道装置，其特征在于，包括：起拨道框架(10)，所述起拨道框架(10)上安装有起道装置、拨道装置及移动机构(20)；所述起拨道框架(10)通过所述移动机构可纵向移动；所述起道装置包括：起道钩机构(30)，所述起道钩机构(30)为至少两个，且位于所述起拨道框架(10)两侧；所述起道钩机构(30)包括：起道钩(301)、连接件(302)、起道钩驱动机构(303)和起道钩驱动机构安装座(304)；所述起道钩(301)通过所述连接件(302)与所述起拨道框架(10)连接，所述起道钩驱动机构(303)的一端通过所述起道钩驱动机构安装座(304)与所述起拨道框架(10)连接，另一端与所述起道钩(301)铰接，所述起道钩(301)通过所述起道钩驱动机构(303)的驱动下可从侧面卡在轨道的上下两侧。
2.根据权利要求1所述的起拨道装置，其特征在于，所述起道装置还包括：夹钳机构(40)，所述夹钳机构(40)位于所述起道钩机构(30)前后两侧；所述夹钳机构(40)包括：夹钳和夹钳驱动机构；所述夹钳通过夹钳驱动机构的驱动下可卡在轨道左右两侧。
3.根据权利要求1所述的起拨道装置，其特征在于，所述起道装置还包括：两个用于所述起拨道框架(10)上下移动的起道驱动机构(50)。
4.根据权利要求1所述的起拨道装置，其特征在于，所述移动机构(20)包括：滑动套(201)、导向梁(202)和驱动机构(203)；所述导向梁(202)的一端与所述起拨道框架(10)固定连接，另一端穿过所述滑动套(201)，所述驱动机构(203)的一端与所述滑动套(201)连接，另一端与所述导向梁(202)连接，所述导向梁(202)在所述驱动机构(203)的驱动下可纵向移动。
5.根据权利要求4所述的起拨道装置，其特征在于，包括：所述滑动套(201)与所述导向梁(202)之间设有耐磨尼龙板(204)。
6.根据权利要求5所述的起拨道装置，其特征在于，包括：所述滑动套(201)通过螺栓(205)与所述耐磨尼龙板(204)抵触连接，所述滑动套(201)外壁设有垫板(206)，所述垫板(206)位于所述滑动套(201)外壁与所述螺栓(205)之间。
7.根据权利要求6所述的起拨道装置，其特征在于，包括：所述滑动套(201)上设有用于调节所述耐磨尼龙板(204)与所述导向梁(202)间隙的调节螺栓(207)，所述调节螺栓(207)依次穿过所述滑动套(201)外壁与所述耐磨尼龙板(204)后可与所述导向梁(202)相接触。
8.根据权利要求1所述的起拨道装置，其特征在于，所述拨道装置包括：两个拨道驱动机构(60)和多个拨道轮(70)；两个所述拨道驱动机构(60)交叉设于所述起拨道框架(10)上，多个所述拨道轮(70)均设于起拨道框架(10)两侧，所述起拨道框架(10)通过两个所述拨道驱动机构(60)可横向移动。
9.一种起拨道作业车，其特征在于：包括卫星小车及权利要求1-8中任一所述的起拨道装置，所述卫星小车包括：小车框架(80)与轮对，所述轮对设于所述小车框架(80)底部；起道驱动机构(50)的顶部与所述小车框架(80)铰接，起道驱动机构(50)的底部与起拨道框架(10)连接，拨道驱动机构(60)的一端与所述小车框架(80)连接，另一端与起拨道框架(10)连接，滑动套(201)与所述小车框架(80)固定连接。
10.根据权利要求9所述的起拨道作业车，其特征在于，所述作业车还包括：车架主体，所述车架主体与所述小车框架(80)连接。
