1.一种电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括：驱动芯片U1、与所述驱动芯片U1连接的霍尔电流传感器U2；其中，所述霍尔电流传感器U2的电流输入脚与所述驱动芯片U1的电路供电接地脚连接；所述霍尔电流传感器U2的电压输出脚与所述驱动芯片U1的功率因素校正PFC过流保护检测脚连接；所述驱动芯片U1的三个相电输出端分别与电机的三个相电输入端对应连接，所述驱动芯片U1的逆变桥过流保护检测脚接入逆变信号；所述霍尔电流传感器U2的电流输出脚与整流桥的负极连接，所述驱动芯片U1的PFC输出脚通过电感L601与整流桥的正极连接；所述驱动芯片U1的PFC控制电流输入脚与主控芯片MCU的PFC信号输出脚连接。
2.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括：滤波电路(101)；所述滤波电路(101)与所述电感L601并联，所述滤波电路(101)的第一端与所述电感L601的第一端连接，所述电感L601的第二端与整流桥的正极连接，所述滤波电路(101)的第二端与直流母线电源正极连接。
3.根据权利要求2所述的电机驱动电路，其特征在于，所述滤波电路(101)包括：两个并联的电容、由四个电阻桥接构成的电阻桥，两个电容并联后与所述电阻桥串联；所述滤波电路(101)中的两个电容并联后的第一端与所述电感L601的第一端连接，所述电阻桥的第一端与两个电容并联后的第二端连接，所述电阻桥的第二端与直流母线电源正极连接。
4.根据权利要求3所述的电机驱动电路，其特征在于，在所述电阻桥中，第一电阻的第一端与第二电阻的第一端连接形成第一节点，第三电阻的第一端与第四电阻的第一端连接形成第二节点，所述第一节点与所述第二节点连接；第一电阻的第二端与第三电阻的第二端连接形成第三节点，第二电阻的第二端与第四电阻的第二端连接形成第四节点；两个电容并联后的所述第二端与所述第三节点连接，所述第四节点被构造为所述滤波电路(101)的输出端。
5.根据权利要求1所述的电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动电路包括：多个上桥臂供电子电路(102)；每一所述相电输出端通过一个所述上桥臂供电子电路(102)与所述相电输入端连接。
6.根据权利要求5所述的电机驱动电路，其特征在于，所述上桥臂供电子电路(102)包括：多个并联的电容C3、与多个所述电容C3并联的稳压二极管DZ1；其中，所述相电输出端和所述相电输入端均与所述稳压二极管DZ1的阳极和多个所述电容C3并联后的第一端连接；所述驱动芯片U1的电压返回脚与所述稳压二极管DZ1的阴极和多个所述电容C3并联后的第二端连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电机驱动电路，其特征在于，所述霍尔电流传感器U2的滤波脚通过电容C609与所述霍尔电流传感器U2的接地脚连接，所述电路供电接地脚与所述霍尔电流传感器U2的接地脚连接后接地。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的电机驱动电路，其特征在于，所述霍尔电流传感器U2的电压输出脚通过电阻R603与所述驱动芯片U1的功率因素校正PFC过流保护检测脚连接。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的电机驱动电路，其特征在于，所述驱动芯片U1为IM756-SFT。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的电机驱动电路，其特征在于，所述霍尔电流传感器U2为ACS724。
