1.一种聚氨酯弹性垫板自动化加工装置,其特征在于:其包括闭环的输送带一和设于所述输送带一一侧的输送带二,所述输送带一上均匀的设有多个不断输送的模具,所述输送带二上均匀的设有多个弹性垫板,所述输送带一与输送带二之间设有弹性垫板自动转移装置;沿所述输送带一输送方向依次设有浇注机搅拌机头、合模装置、恒温熟化室和开模装置,沿所述输送带二输送方向依次设有自动化尺寸检测装置、去毛边装置和存储装置,所述浇注机搅拌机头上设有控温装置,其外部设有保温层;所述自动化尺寸检测装置包括检测平台,所述检测平台右侧设有上料输送机,所述检测平台左侧设有下料输送机,所述上料输送机一侧设有矫正机构,所述下料输送机一侧设有检测机构,另一侧设有不良品落料口,所述检测平台左端设有横移装置一,所述横移装置一上设有气动卡爪,用来将所述检测机构上的弹性垫板转移到下料输送机或不良品落料口处,所述检测平台上还设有机械手,所述机械手上设有气动卡爪,用来将所述上料输送机上的弹性垫板转移到检测机构处。
2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工装置,其特征在于:所述浇注机搅拌机头包括从上往下依次连通的轴心座、汇流块和混合室,所述混合室内设有搅拌器,所述搅拌器通过设置在轴心座内的旋转驱动装置驱动;所述汇流块侧面设有两个进料管,所述进料管上设有气动针阀。
3.根据权利要求2所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工装置,其特征在于:所述控温装置包括设置在所述轴心座侧壁的夹层一和设置在所述混合室侧壁的夹层二,所述轴心座下端和上端分别设有与所述夹层一相连通的接头一和接头二,所述混合室下端和上端分别设有与所述夹层二相连通的接头三和接头四,所述夹层一和夹层二内均通入循环介质,使所述浇注机搅拌机头温度保持在-5~5℃。
4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工装置,其特征在于:所述矫正机构包括沿所述上料输送机输送方向设置的挡条和沿所述上料输送机输送方向均匀设置的多个矫正气缸,所述矫正气缸的气缸杆自由端设置有矫正块,所述矫正块外端设置有若干个与上料输送机上的弹性垫板侧边相适配的转轮。
5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工装置,其特征在于:所述横移装置一包括设置在所述检测平台左端的无杆气缸一,所述无杆气缸一的滑块一上固设有安装板,所述安装板上竖直设有无杆气缸二,所述无杆气缸二的滑块二上固连有气动卡爪。
6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工装置,其特征在于:所述检测机构包括沿检测平台长度方向设置的检测板和无杆气缸三,其中所述无杆气缸三位于所述检测板外侧,所述无杆气缸三的滑块三上水平设置有与无杆气缸三相互垂直的安装杆,所述安装杆一侧均匀设置有多个激光传感器一,所述激光传感器一竖直设置,用来测量弹性垫板的长度;所述安装杆另一侧均匀设置有多个激光传感器三,所述激光传感器三竖直设置,用来测量所述弹性垫板的厚度;所述安装杆上内端和外端相向的设置有两个激光传感器二,用来测量弹性垫板的宽度。
7.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工装置,其特征在于:所述气动卡爪包括吸盘架和设置在其四角处的四个吸盘,所述吸盘通过通气管与负压装置相连。
8.根据权利要求1所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工装置,其特征在于:所述机械手上设有CCD相机,用来识别所述弹性垫板在上料输送机上的位置。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工装置,其特征在于:所述模具包括铰连在一起的下模和上模,所述下模的凹模上设有多个与弹性垫板相对应的突块,所述突块顶面竖直设有贯通下模的排气孔,所述上模上设有与所述凹模相适配的凸模,所述凸模上设有与所述突块一一对应的凹槽,所述凹槽的槽壁和槽底均与突块呈间隙配合。
10.根据权利要求9所述的一种聚氨酯弹性垫板自动化加工装置,其特征在于:所述上模包括下板和上板,所述下板和上板通过调节螺栓连接在一起,通过调节所述下板和上板间距,可以调节合模时上模与下模之间的间隙。