1.一种气管自动插拔装置，其特征在于，包括车架(1)、插拔机构(2)、纵移机构(3)和横移机构(4)，所述插拔机构(2)设置在所述纵移机构(3)上并用于与模具车(100)的气管接头(101)对接，所述横移机构(4)用于驱动所述车架(1)移动，所述纵移机构(3)设置在所述车架(1)上并用于驱动所述插拔机构(2)沿所述车架(1)的高度方向移动。
2.根据权利要求1所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述插拔机构(2)包括插拔组件(21)和对接组件(22)，所述插拔组件(21)设置在所述纵移机构(3)上并与所述对接组件(22)连接，所述插拔组件(21)用于驱动所述对接组件(22)朝向或者远离所述气管接头(101)移动。
3.根据权利要求2所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述插拔组件(21)包括插拔滑轨(211)、插拔驱动件(212)和插拔底座(213)，所述插拔滑轨(211)沿所述对接组件(22)的插拔方向设置在所述纵移机构(3)上并与所述插拔底座(213)滑动连接，所述插拔驱动件(212)设置在所述纵移机构(3)上并与所述插拔底座(213)驱动连接，所述插拔底座(213)用于安装所述对接组件(22)。
4.根据权利要求3所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述对接组件(22)包括接头(221)、开关板(222)和对接驱动件(223)，所述接头(221)设置在所述插拔底座(213)上，所述开关板(222)与所述接头(221)沿所述插拔方向同轴设置，所述对接驱动件(223)设置在所述插拔底座(213)上并用于驱动所述开关板(222)沿所述插拔方向移动，所述接头(221)用于与所述气管接头(101)对接。
5.根据权利要求4所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述对接组件(22)还包括调整滑轨(224)、第一对接底座(225)和第一伸缩件(226)，所述调整滑轨(224)沿所述车架(1)的移动方向设置在所述插拔底座(213)上并与所述第一对接底座(225)滑动连接，所述第一对接底座(225)用于安装所述接头(221)、所述开关板(222)以及所述对接驱动件(223)，所述第一伸缩件(226)的一端与所述第一对接底座(225)连接，所述第一伸缩件(226)的另一端与所述插拔底座(213)连接，所述第一伸缩件(226)用于沿所述车架(1)的移动方向伸缩。
6.根据权利要求5所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述对接组件(22)还包括喇叭口结构(227)，所述喇叭口结构(227)设置在所述第一对接底座(225)上并位于所述开关板(222)远离所述接头(221)的一侧，且所述喇叭口结构(227)与所述接头(221)以及所述开关板(222)同轴设置。
7.根据权利要求6所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述对接组件(22)还包括第二对接底座(228)和第二伸缩件(229)，所述第二对接底座(228)设置在所述第一对接底座(225)上并用于安装所述接头(221)、所述开关板(222)、所述对接驱动件(223)以及所述喇叭口结构(227)，所述第二伸缩件(229)的一端与所述第一对接底座(225)连接，所述第二伸缩件(229)的另一端与所述第二对接底座(228)连接，且所述第二伸缩件(229)用于沿所述车架(1)的高度方向伸缩。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述纵移机构(3)包括纵移滑轨(31)、纵移驱动件(32)和纵移支座(33)，所述纵移滑轨(31)沿所述车架(1)的高度方向设置在所述车架(1)上并与所述纵移支座(33)滑动连接，所述纵移驱动件(32)设置在所述车架(1)上并与所述纵移支座(33)驱动连接，所述纵移支座(33)用于安装所述插拔机构(2)。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的气管自动插拔装置，其特征在于，所述横移机构(4)包括横移滑轨(41)和横移驱动件(42)，所述横移滑轨(41)沿所述车架(1)的移动方向设置并与所述车架(1)滑动连接，所述横移驱动件(42)与所述车架(1)驱动连接。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的气管自动插拔装置，其特征在于，还包括检测机构(5)，所述检测机构(5)设置在所述车架(1)和/或所述纵移机构(3)上，并用于检测所述车架(1)和/或所述纵移机构(3)的位置。
