1.一种自走行锂电扫砟机，包括控制箱(1)、固定设置于控制箱(1)底部的主扫砟组件(2)以及铰接连接于主扫砟组件(2)一侧的副扫砟组件(3)；其特征在于：所述主扫砟组件(2)包括主扫砟框架(201)以及两个对称安装于主扫砟框架(201)顶端两侧的轴承座(202)，两个所述轴承座(202)内转动设置有主扫砟轴(203)，且主扫砟轴(203)的外缘面两侧均等距固定安装有多根耐磨胶管一(204)，所述主扫砟轴(203)的外缘面上固定安装有设置于主扫砟框架(201)顶部的驱动组件，所述主扫砟框架(201)底端的一侧对称设置有两个行走轮一(205)；所述主扫砟框架(201)的顶端远离行走轮一(205)的一侧转动安装有轴杆(208)，且轴杆(208)的两端均固定安装有胶轮(209)，且轴杆(208)的顶端固定安装有用于驱动轴杆(208)转动的走行电机(210)。
2.根据权利要求1所述的一种自走行锂电扫砟机，其特征在于：所述副扫砟组件(3)包括铰接连接于主扫砟框架(201)的副扫砟框架(301)，所述副扫砟框架(301)的顶端固定安装有联轴器(302)，且联轴器(302)的两端均固定连接有副扫砟轴(303)，所述副扫砟轴(303)的外缘面两侧均对称构造有两根耐磨胶管二(304)。
3.根据权利要求2所述的一种自走行锂电扫砟机，其特征在于：所述副扫砟框架(301)顶端的一侧固定设置有副扫砟电机(305)，且副扫砟电机(305)的电机轴上固定安装有连接于副扫砟轴(303)的链盒二(306)。
4.根据权利要求3所述的一种自走行锂电扫砟机，其特征在于：所述副扫砟框架(301)底端的四角均固定设置有行走轮二(307)，且副扫砟框架(301)的顶端罩设有防护罩一。
5.根据权利要求1所述的一种自走行锂电扫砟机，其特征在于：所述驱动组件包括固定安装于主扫砟框架(201)顶部一侧的主扫砟电机(206)，所述主扫砟电机(206)的电机轴上固定安装有连接于主扫砟轴(203)的链盒一(207)。
6.根据权利要求1所述的一种自走行锂电扫砟机，其特征在于：所述走行电机(210)上罩设有固定于主扫砟框架(201)顶部的电机罩(211)，且轴杆(208)的外缘面上固定安装有连接于主扫砟框架(201)的电磁刹车(212)。
7.根据权利要求1所述的一种自走行锂电扫砟机，其特征在于：所述主扫砟框架(201)底端的两侧均固定设置有挡板(213)，且主扫砟框架(201)的顶部罩设有防护罩二。
