1.一种混凝土泵车臂架系统，包括臂架组件和混凝土管路组件，其特征在于，所述臂架组件包括依次铰接的第一臂架(11)、第二臂架(12)、第三臂架(13)、第四臂架(14)及第五臂架(15)，所述第四臂架(14)和所述第五臂架(15)之间采用平行旋转结构布置，其中所述第四臂架(14)位于所述第五臂架(15)沿所述臂架组件的宽度方向(W)的一侧，且所述第四臂架(14)和所述第五臂架(15)相互靠近的一端铰接，所述第三臂架(13)为侧弯结构的弯臂；所述混凝土管路组件包括安装于所述臂架组件且顺次连接的第一混凝土管路(17)、第二混凝土管路(18)、第三混凝土管路(19)、第四混凝土管路(20)、第五混凝土管路(21)，所述第一混凝土管路(17)、所述第二混凝土管路(18)和所述第五混凝土管路(21)位于所述臂架组件的宽度方向(W)的一侧，所述第四混凝土管路(20)设于所述臂架组件的宽度方向(W)的另一侧，所述第三混凝土管路(19)穿过所述第三臂架(13)而与所述第二混凝土管路(18)和所述第四混凝土管路(20)连接，所述第四混凝土管路(20)通过穿设于所述第四臂架(14)和所述第五臂架(15)的铰接点的连接管(25)与所述第五混凝土管路(21)连接。
2.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土泵车臂架系统还包括用于驱使所述第五臂架(15)相对所述第四臂架(14)转动的旋转装置(16)，所述旋转装置(16)位于所述第四臂架(14)和所述第五臂架(15)的连接位置处。
3.根据权利要求2所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述旋转装置(16)包括第一安装件(161)、第二安装件(162)和驱动器，所述第一安装件(161)和所述第二安装件(162)平行间隔的设置于所述驱动器上，所述第一安装件(161)连接于所述第四臂架(14)的一端，所述第二安装件(162)连接于所述第五臂架(15)的一端，所述第一安装件(161)的中心轴和所述第二安装件(162)的中心轴重合，所述驱动器驱使所述第一安装件(161)和所述第二安装件(162)沿绕所述中心轴相对转动，所述连接管(25)沿所述中心轴穿过所述旋转装置(16)，且一端连接于所述第四混凝土管路(20)，另一端连接于所述第五混凝土管路(21)。
4.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述第三臂架(13)包括相互连接的主体部(131)和折弯部(132)，所述主体部(131)背离所述折弯部(132)的端部连接所述第四臂架(14)，所述折弯部(132)远离所述主体部(131)的端部连接于所述第二臂架(12)，所述折弯部(132)相较于所述主体部(131)向所述臂架组件的宽度方向(W)的一侧弯折。
5.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述第三混凝土管路(19)包括顺次连接的第一管段(191)、第二管段(192)和第三管段(193)，所述第一管段(191)连接所述第二混凝土管路(18)，所述第三管段(193)连接所述第四混凝土管路(20)，所述第一管段(191)和所述第三管段(193)平行设置，所述第二管段(192)与所述第一管段(191)形成的夹角为10°～50°。
6.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土管路组件还包括用于输出混凝土的末端软管(24)，所述末端软管(24)连接于所述第五混凝土管路(21)。
7.根据权利要求1所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土泵车臂架系统还包括设于所述第一臂架(11)并驱使所述第二臂架(12)转动的第一油缸(26)、设于所述第二臂架(12)并驱使所述第三臂架(13)转动的第二油缸(27)、以及设于所述第三臂架(13)并驱使所述第四臂架(14)转动的第三油缸(28)。
8.根据权利要求7所述的混凝土泵车臂架系统，其特征在于，所述混凝土臂架系统还包括与所述第一臂架(11)转动连接的转台(29)，和用于驱使所述第一臂架(11)绕所述转台(29)转动的第四油缸(30)。
9.一种混凝土泵车，其特征在于，包括如权利要求1-8中的任一项所述混凝土泵车臂架系统。
