1.一种捣固装置，其特征在于，包括：横移导向机构，所述横移导向机构用于设置在车体上；多个捣固框架，所述多个捣固框架依次设置于所述横移导向机构上，每个所述捣固框架上设有一个捣固组件；多个驱动机构，每个所述驱动机构连接于一个捣固框架，用于驱动所述捣固框架沿所述横移导向机构移动。
2.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，还包括锁定装置，每个所述锁定装置包括锁定气缸及锁定板，所述锁定气缸和所述锁定板分别设置于相邻的两个所述捣固框架上，所述锁定板的自由端上设有锁定孔，所述锁定板的自由端延伸至所述锁定气缸的上方或下方，使所述锁定气缸的活塞杆能够插入所述锁定孔中，以固定所述相邻的两个捣固框架的相对位置。
3.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，还包括横移稳定机构，所述横移稳定机构包括导向臂、稳定杆及稳定油缸；所述导向臂设置于所述捣固框架上且位于所述捣固框架的移动方向的两侧，所述导向臂的自由端上设有导向槽；所述稳定杆的轴线与所述捣固框架的移动方向平行且位于所述捣固框架的移动方向的两侧，所述稳定杆设置在所述导向槽中；所述稳定油缸设置于所述捣固框架上且与所述导向槽对应，所述稳定油缸的活塞杆上设置有支撑弹簧；在所述支撑弹簧的支撑作用下，所述稳定油缸的活塞杆的端部能够插入所述导向槽中，并贴合于所述稳定杆的侧面上。
4.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，还包括横移锁定装置，所述横移锁定装置包括横移锁定气缸、锁定槽及锁定传感器；所述横移锁定气缸用于设置在所述车体上；所述锁定槽设置于所述捣固框架上且与所述横移锁定气缸相对应，所述横移锁定气缸的活塞杆能够插入所述锁定槽中，以固定所述捣固框架与所述横移导向机构的相对位置；所述锁定传感器设置于所述锁定槽内并与所述车体的控制系统连接，用于监测所述横移锁定气缸的活塞杆的位置。
5.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，所述驱动机构包括横移油缸，所述横移油缸的油缸座用于固定在所述车体上，所述横移油缸的活塞杆的延伸方向与所述捣固框架的移动方向平行且连接于所述捣固框架，以带动所述捣固框架沿所述横移导向机构移动。
6.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，所述捣固框架上还设有对中装置及拉线传感器，所述对中装置用于保持所述捣固组件与钢轨的相对位置，所述拉线传感器与所述车体的控制系统连接用于实时反馈所述捣固框架相对于所述车体的位置。
7.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，所述横移导向机构包括一对相互平行的导向杆，每个所述导向杆的两端分别设有第一安装座，所述导向杆能够通过所述第一安装座连接于所述车体上；每个所述捣固框架上设有一对滑套，所述一对滑套分别滑设于所述一对导向杆上。
8.根据权利要求7所述的捣固装置，其特征在于，所述横移导向机构还包括一对第二安装座，每个所述第二安装座设置于一个所述导向杆的中部，用于连接所述车体。
9.根据权利要求1所述的捣固装置，其特征在于，每个所述捣固组件包括多个捣镐及多个伸缩气缸；所述多个捣镐分别铰接于所述捣固框架上；所述多个伸缩气缸设置于所述捣固框架上，每个所述伸缩气缸的活塞杆与一个所述捣镐铰接，能够带动所述捣镐相对于所述捣固框架旋转，以改变所述捣镐与地面之间的夹角。
10.一种捣固车，其特征在于，包括车体及根据权利要求1-9中任意一项所述的捣固装置；所述车体包括车架、回转平台及捣固作业臂，所述回转平台可转动的设置于所述车架上，所述捣固作业臂的一端安装于所述回转平台上，所述捣固装置可拆卸的设置于所述捣固作业臂的另一端。
