1.一种内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，包括检测设备车架(1)，其特征在于：所述的检测设备车架(1)上设有在磁浮轨道梁(100)上行走的走行轮组(2)，检测设备车架(1)的侧部设有刚性弦(4)，刚性弦(4)上设有若干沿轨道方向间隔布置并与感应轨(101)相对的间隙传感器(4-1)，刚性弦(4)与下部的钳距杆(8)连接，钳距杆(8)上设有与供电轨(102)相对的间隙传感器(4-1)，检测设备车架(1)上设有轨距杆(7)，轨距杆(7)的两侧设有与感应轨(101)相对的间隙传感器(4-1)。
2.根据权利要求1所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的检测设备车架(1)的一侧设有两个分别位于前后的走行轮组(2)，检测设备车架(1)的另一侧设有一个位于中间的走行轮组(2)。
3.根据权利要求1或2所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的检测设备车架(1)上还设有驱动机构(3)，驱动机构(3)驱动走行轮组(2)行走运动，驱动机构(3)包括里程计。
4.根据权利要求1所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的检测设备车架(1)的两侧设有在磁浮轨道梁(100)侧面行走的导向轮组(5)；所述的检测设备车架(1)一侧设有两个分别位于前后的固定式的导向轮组(5)，检测设备车架(1)的另一侧设有一个位于中间的活动式的导向轮组(5)，活动式的导向轮组(5)与检测设备车架(1)之间设有张紧装置(6)。
5.根据权利要求4所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的张紧装置(6)包括拉伸弹簧(6-1)，导向轮(5-1)均与检测设备车架(1)铰接，拉伸弹簧(6-1)连接在两个导向轮(5-1)之间。
6.根据权利要求1所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的检测设备车架(1)的两侧均设有刚性弦(4)。
7.根据权利要求1或6所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的刚性弦(4)上的间隙传感器(4-1)设在刚性弦(4)的上表面并位于同一高度。
8.根据权利要求1或6所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的检测设备车架(1)上的轨距杆(7)为水平设置，轨距杆(7)的两端头设有间隙传感器(4-1)。
9.根据权利要求1或6所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的刚性弦(4)的下表面与钳距杆(8)连接，钳距杆(8)为竖向设置，钳距杆(8)的下端设有间隙传感器(4-1)，钳距杆(8)的上端与某一间隙传感器(4-1)相对。
10.根据权利要求3所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：还包括供电电源(9)、数据采集及处理设备(10)、控制系统(11)、摄像头(12)和遥控器(13)，供电电源(9)为控制系统(11)、数据采集及处理设备(10)供电，间隙传感器(4-1)为数据采集及处理设备(10)提供数据信息，遥控器(13)远程遥控控制系统(11)，控制系统(11)控制驱动机构(3)动作；还包括观察轨道的摄像头(12)。
