1.一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，其特征在于：包括行走轨道基座（1）、焊接机械臂装置（2）、拍照焊接机械臂装置（3）、钢构件胎架装置（4）和控制台（5）；所述行走轨道基座（1）两侧设置轨道（11）、中部设置齿条（12），所述轨道（11）、齿条（12）沿行走轨道基座（1）长度方向延伸；所述行走轨道基座（1）上依次设置有焊接机械臂装置（2）、拍照焊接机械臂装置（3）；所述行走轨道基座（1）的侧面安装有若干用于承载、定位钢构件的钢构件胎架装置（4），所述控制台（5）包括控制机箱（51）和报警装置（52），所述控制台（5）与焊接机械臂装置（2）、拍照焊接机械臂装置（3）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，其特征在于：所述焊接机械臂装置（2）、拍照焊接机械臂装置（3）均包括滑动台车（100）、电机减速机构（200）以及滑块（300），所述电机减速机构（200）前端的齿轮（101）与齿条（12）齿配合，所述滑块（300）与轨道（11）滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，其特征在于：所述滑动台车（100）底面布设至少4个滑块（300），所述滑块（300）两个为一组前后布设，所述电机减速机构（200）前端的齿轮（101）转动带动滑块（300）在轨道（11）上直线运动。
4.根据权利要求1所述的一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，其特征在于：所述焊接机械臂装置（2）包括滑动台车（100），所述滑动台车（100）的顶面安装焊接机械臂（23），所述焊接机械臂（23）的端部安装焊枪（24），所述滑动台车（100）内还设置机器人柜体安装座（102）、焊机安装座（103）。
5.根据权利要求1所述的一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，其特征在于：所述拍照焊接机械臂装置（3）包括滑动台车（100），所述滑动台车（100）的顶面安装拍照焊接机械臂（33），所述拍照焊接机械臂（33）端部安装有焊枪组件（34）和相机支架（35），所述相机支架（35）上架设有相机（36）。
6.根据权利要求5所述的一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，其特征在于：所述相机支架（35）、焊枪组件（34）通过转接法兰与拍照焊接机械臂装置（3）法兰连接。
7.根据权利要求1所述的一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，其特征在于，所述钢构件胎架装置（4）包括头部支撑座（41）、中间支撑座（42）和固定底座（43），所述头部支撑座（41）和中间支撑座（42）通过固定底座（43）固定在预埋钢板上，预埋钢板通过膨胀螺栓固定在硬化地面上；所述头部支撑座（41）包括用于限位钢板头部的头部限位块（411）和用于限位钢板侧面的左侧方限位块（412）；所述中间支撑座（42）包括前端限位块（421）。
8.根据权利要求1所述的一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，其特征在于：所述行走轨道基座（1）包括底板（13），行走轨道基座（1）通过底板（13）与硬化地面连接，所述行走轨道基座（1）由若干个轨道基座（14）拼装而成，相邻所述轨道基座（14）之间通过定位连接板（141）连接。
9.根据权利要求2所述的一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，其特征在于：所述滑动台车（100）前后两侧还设置有用于防撞的橡胶软垫（6）。
10.根据权利要求2所述的一种钢构件长焊缝智能焊接工作站，其特征在于：所述滑动台车（100）下端的基座（104）设置有复位传感器（105），所述复位传感器（105）为机械式限位传感器或者光电式限位传感器。
