1.一种线缆安装装置,其特征在于,包括:支架(1),所述支架(1)上设有相对的第一卡线器(11)和测力计(16),所述第一卡线器(11)用于卡紧线缆的一端,所述线缆的另一端与第二卡线器(14)连接,所述测力计(16)一端与所述第二卡线器(14)连接,另一端与所述支架(1)连接;所述支架(1)设有剪断装置(12)和夹紧装置(13),所述剪断装置(12)和所述夹紧装置(13)均位于所述第一卡线器(11)和所述第二卡线器(14)之间的区域,所述第一卡线器(11)、所述剪断装置(12)、所述夹紧装置(13)、所述第二卡线器(14)和所述测力计(16)沿所述支架(1)的长度方向依次设置,所述夹紧装置(13)用于将所述线缆夹紧,所述剪断装置(12)用于将所述线缆剪断;所述夹紧装置(13)、所述剪断装置(12)和所述测力计(16)分别与控制器连接,所述测力计(16)用于将检测到的所述线缆的受力信息传递给控制器,所述控制器用于根据所述的受力信息控制所述夹紧装置(13)和/或所述剪断装置(12)。
2.根据权利要求1所述的线缆安装装置,其特征在于,所述第二卡线器(14)和所述测力计(16)之间设有紧线器(15);位于所述第一卡线器(11)和所述第二卡线器(14)之间的区域,所述线缆受到的拉力满足;T=gx(l-x)/2y,其中,l为所述第一卡线器(11)和所述第二卡线器(14)之间的距离,x为电缆距离所述第一卡线器(11)的水平距离,y为线缆距离所述第一卡线器(11)的垂直距离;所述控制据用于根据所述测力计(16)检测到的所述线缆的受力信息与T的值进行对比后控制所述夹紧装置(13)和/或所述剪断装置(12)。
3.根据权利要求1所述的线缆安装装置,其特征在于,所述支架(1)上设有滑轨,所述滑轨沿所述支架(1)的宽度方向延伸,所述滑轨设有滑块(2),所述滑块(2)与所述滑轨滑动配合;所述测力计(16)设置于所述滑块(2),以使所述滑块(2)相对于所述滑轨滑动时,使所述测力计(16)带动所述线缆沿所述支架(1)的宽度方向摆动。
4.根据权利要求3所述的线缆安装装置,其特征在于,所述滑块(2)设有滑槽,所述滑槽设有能在所述滑槽内滑动的钢丝绳(3),所述钢丝绳(3)的一端与所述测力计(16)连接,另一端与配重单元(4)连接。
5.根据权利要求1所述的线缆安装装置,其特征在于,所述夹紧装置(13)包括第一液压缸(131),所述第一液压缸(131)的输出端设有第一活塞杆(132),所述第一活塞杆(132)安装有动钳口(133),所述第一液压缸(131)安装有第一C形架(134),所述第一C形架(134)安装有定钳口(135),所述定钳口(135)与所述动钳口(133)相对设置。
6.根据权利要求5所述的线缆安装装置,其特征在于,所述动钳口(133)朝向所述定钳口(135)的端面形成有向所述动钳口(133)内凹的第一凹槽,所述定钳口(135)朝向所述动钳口(133)的端面形成有向所述定钳口(135)内凹的第二凹槽。
7.根据权利要求6所述的线缆安装装置,其特征在于,所述夹紧装置(13)还包括第一阀板(136),所述第一阀板(136)上设有第一液压泵(137)和第一压力传感器(138);所述第一液压缸(131)设置于所述第一阀板(136),且所述第一液压缸(131)与所述第一液压泵(137)通过所述第一阀板(136)连通;所述第一压力传感器(138)与所述第一液压缸(131)通过所述第一阀板(136)连通;所述第一压力传感器(138)和所述第一液压泵(137)均与所述控制器连接,所述第一压力传感器(138)用于将检测到的压力信息传递给控制器,所述控制器用于根据所述压力信息控制所述第一液压泵(137)。
8.根据权利要求1所述的线缆安装装置,其特征在于,所述剪断装置(12)包括第二液压缸(121),所述第二液压缸(121)的输出端设有第二活塞杆(122),所述第二活塞杆(122)安装有动刀片(123),所述第二液压缸(121)安装有第二C形架(124),所述第二C形架(124)安装有定刀片(125),所述定刀片(125)与所述动刀片(123)相对设置。
9.根据权利要求8所述的线缆安装装置,其特征在于,所述剪断装置(12)还包括第二阀板(126),所述第二阀板(126)上设有第二液压泵(127)和第二压力传感器(128);所述第二液压缸(121)设置于所述第二阀板(126),且所述第二液压缸(121)与所述第二液压泵(127)通过所述第二阀板(126)连通;所述第二压力传感器(128)与所述第二液压缸(121)通过所述第二阀板(126)连通;所述第二压力传感器(128)和所述第二液压泵(127)均与所述控制器连接,所述第二压力传感器(128)用于将检测到的压力信息传递给控制器,所述控制器用于根据所述压力信息控制所述第二液压泵(127)。
10.一种线缆安装系统,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的线缆安装装置。