1.一种机载激光雷达搭载装置，其特征在于：包括承接固定板(1)，所述承接固定板(1)通过螺栓固定连接在无人机的底部，所述承接固定板(1)的下方连接有缓冲支架(6)，所述承接固定板(1)与所述缓冲支架(6)之间连接有缓冲偏转机构，所述缓冲支架(6)的中心下方安装有激光雷达，所述激光雷达与所述缓冲支架(6)之间设置有自调节机构；所述自调节机构包括球铰壳体(7)，所述球铰壳体(7)固定连接在所述缓冲支架(6)的中心，所述球铰壳体(7)内球铰设置有球体(8)，所述球体(8)外侧壁与所述球铰壳体(7)内侧壁之间设置有纠偏单元，所述球铰壳体(7)内侧与所述激光雷达之间设置有竖向缓冲组件，所述激光雷达随所述球体(8)滚动而摆动。
2.根据权利要求1所述的机载激光雷达搭载装置，其特征在于：所述缓冲偏转机构包括两组复位拉绳(2)与竖向设置的四组弹簧(5)，四组所述弹簧(5)的顶部分别铰接在所述承接固定板(1)的底部四角，四组所述弹簧(5)的底部分别铰接在所述缓冲支架(6)的顶部四角，两组所述复位拉绳(2)的端部分别穿过所述承接固定板(1)的四角固定连接在所述缓冲支架(6)的顶部四角上，位于所述承接固定板(1)上方的两组所述复位拉绳(2)从上至下交叉设置，四组所述弹簧(5)分别套设在位于所述承接固定板(1)下方的所述复位拉绳(2)外侧。
3.根据权利要求1所述的机载激光雷达搭载装置，其特征在于：所述纠偏单元包括竖向设置的若干第二电磁块(13)、开设在所述球铰壳体(7)内的球窝、固定连接在所述球体(8)表面的第一电磁块(12)与金属条(15)、嵌设在所述球铰壳体(7)内的位移传感器(14)，若干所述第二电磁块(13)依次排列，所述第一电磁块(12)与位于中间的所述第二电磁块(13)对应设置，若干所述第二电磁块(13)的磁力从中心至两侧递减设置，所述金属条(15)与所述位移传感器(14)对应设置，所述第一电磁块(12)与所述金属条(15)靠近所述无人机的飞行方向设置，所述金属条(15)还靠近所述球体(8)的顶侧设置，所述位移传感器(14)与所述第二电磁块(13)电性连接有PLC控制器。
4.根据权利要求1所述的机载激光雷达搭载装置，其特征在于：所述球体(8)包括两组结构相同且固定连接的半球，所述缓冲组件包括开设在位于下方的所述半球底部的限位孔(10)，所述限位孔(10)内适配有固定连杆(16)，所述固定连杆(16)的顶部螺纹连接有缓冲螺栓(11)，所述缓冲螺栓(11)的外侧套设有减振护套(9)，所述缓冲螺栓(11)的头部宽度大于所述限位孔(10)的内径，位于上方的所述半球的中心抵接在所述减振护套(9)的上方。
5.根据权利要求2所述的机载激光雷达搭载装置，其特征在于：任一所述弹簧(5)的顶端与底端之间固定连接有同一波纹套筒(4)，所述波纹套筒(4)套设在所述弹簧(5)的外侧。
6.根据权利要求2所述的机载激光雷达搭载装置，其特征在于：所述承接固定板(1)的顶部四角分别转动连接有滚轮，所述复位拉绳(2)的两端分别绕过两组所述滚轮，所述承接固定板(1)的顶部中心固定连接有连接块(3)，两组所述复位拉绳(2)分别贯穿所述连接块(3)。
