1.一种自动钎探装置,其特征在于:包括支架(1);钎探杆(4),沿竖向可上下移动地限位于所述支架(1)上;电磁吸盘(31),设于钎探杆(4)外周;落锤挡块(42),设于钎探杆(4)上且位于电磁吸盘(31)的下方;锤体(5),套设于钎探杆(4)外侧且位于电磁吸盘(31)和落锤挡块(42)之间,所述锤体(5)能被所述电磁吸盘(31)吸合或释放;控制箱(12),设置于所述支架(1)上且能与前述电磁吸盘(31)电信号连接。
2.根据权利要求1所述的自动钎探装置,其特征在于:所述支架(1)上还设有驱动装置(6),所述驱动装置(6)与前述电磁吸盘(31)驱动连接,进而驱动电磁吸盘(31)相对于所述钎探杆(4)上下移动。
3.根据权利要求2所述的自动钎探装置,其特征在于:所述钎探杆(4)外还匹配套设有与驱动装置(6)驱动连接的安装组件,所述电磁吸盘(31)设置在安装组件上。
4.根据权利要求3所述的自动钎探装置,其特征在于:所述安装组件包括中空的丝杆(2)以及螺纹套设于所述丝杆(2)上的推杆机构(3);所述丝杆(2)与驱动装置(6)驱动连接,所述丝杆(2)在驱动装置(6)驱动下相对于前述支架(1)沿轴线转动,所述推杆机构(3)基于所述丝杆(2)的转动而相对于丝杆(2)上下移动;所述钎探杆(4)限位于所述丝杆(2)内,前述电磁吸盘(31)设于所述推杆机构(3)的下端。
5.根据权利要求4所述的自动钎探装置,其特征在于:所述的推杆机构(3)还包括套设于所述丝杆(2)外的丝杠螺母(32)和推杆(33),所述丝杠螺母(32)通过螺纹而可上下移动地连接在丝杆(2)上,所述推杆(33)连接在螺母(32)下端面上;所述电磁吸盘(31)设于所述推杆(33)下端且套设于所述丝杆(2)外。
6.根据权利要求2至5任一项所述的自动钎探装置,其特征在于:所述电磁吸盘(31)和落锤挡块(42)上匹配设有用于检测所述电磁吸盘(31)与落锤挡块(42)相对位置的第一检测单元,所述第一检测单元与所述控制箱(12)电信号连接。
7.根据权利要求6所述的自动钎探装置,其特征在于:所述第一检测单元包括设于电磁吸盘(31)侧面上的第一拨杆开关(311)和设于落锤挡块(42)上的第一拨杆(421),所述第一拨杆(421)自落锤挡块(42)向上延伸而置于第一拨杆开关(311)的上方,所述第一拨杆开关(311)与所述控制箱(12)电信号连接。
8.根据权利要求1至5任一项所述的自动钎探装置,其特征在于:所述电磁吸盘(31)和锤体(5)上匹配设有用于检测锤体(5)相对于电磁吸盘(31)吸合情况的第二检测单元,所述第二检测单元与所述控制箱(12)电信号连接。
9.根据权利要求8所述的自动钎探装置,其特征在于:所述第二检测单元包括设于电磁吸盘(31)侧面上的第二拨杆开关(312)和对应于第二拨杆开关(312)设于锤体(5)上的第一拨杆(421),所述第二拨杆开关(312)与所述控制箱(12)电信号连接。
10.根据权利要求1至5任一项所述的自动钎探装置,其特征在于:所述落锤挡块(42)上设有用于检测相对于地面距离的超声波传感器(8),所述超声波传感器(8)与所述控制箱(12)电信号连接。