一种离心机串-并混联的基坑开挖模拟装置

本实用新型公开了一种离心机串‑并混联的基坑开挖模拟装置，包括固装在模型试验箱顶口边沿上的两套X向导轨滑块，在每个X向滑块上均安装有一套Z向导轨滑块，在两个Z向滑块上连接有一套Y向导轨滑块，在Y向滑块上安装有六自由度并联机器人，六自由度并联机器人包括静平台、动平台以及连接于两者之间的六条支链，六条支链结构相同，采用移动副，设有独立液压驱动，一端通过虎克铰与动平台相连，另一端通过球铰与静平台相连；X向滑块、Y向滑块和Z向滑块各自设有螺旋传动机构，螺旋传动机构采用电机驱动。本实用新型可以实现多种复杂工况下基坑开挖方式的模拟，并且具有高刚度、高精度、大负载、多自由度的优点。