1.一种叶片式行星减速气动马达，其特征在于：包括：壳体，其具有圆筒状的内周面的气动马达总成容纳腔以及减速总成容纳腔；气动马达总成，其设置于气动马达总成容纳腔内，包括定子(8)，所述定子(8)设置于转子容纳腔内，以及转子(6)，所述转子(6)设置于定子(8)内部且能够沿其中心自由转动，转子(6)本体圆周还设有多个叶片槽(7)，所述叶片槽(7)内设置有叶片；减速总成，其设置于减速总成容纳腔内。
2.如权利要求1所述的一种叶片式行星减速气动马达，其特征在于：所述转子(6)的中部通过设置转轴传递扭矩。
3.如权利要求1所述的一种叶片式行星减速气动马达，其特征在于：所述气动马达总成的一侧通过后盖(4)固定，所述后盖(4)连接有尾螺母(1)，所述尾螺母(1)与后盖(4)之间通过后压块(3)连接。
4.如权利要求3所述的一种叶片式行星减速气动马达，其特征在于：所述后压块(3)与尾螺母(1)以及定子(8)本体间通过定位销(5)周向固定。
5.如权利要求1所述的一种叶片式行星减速气动马达，其特征在于：所述气动马达总成的另一侧通过依次连接压紧套(10)、轴承衬套(11)以及轴承(2)与减速总成传动连接。
6.如权利要求1所述的一种叶片式行星减速气动马达，其特征在于：所述减速总成包括依次连接于转轴的第一级行星齿轮组(12)以及第二级行星齿轮组(13)，两组行星齿轮组之间通过轴承(2)连接。
7.如权利要求6所述的一种叶片式行星减速气动马达，其特征在于：所述第二级行星齿轮组(13)的输出端通过行星输出轴(14)延伸出壳体。
8.一种清枪组件，其特征在于：具备如权利要求1-7任一项所述的叶片式行星减速气动马达，以及与所述叶片式行星减速气动马达驱动端连接的被驱动部。
9.根据权利要求8所述的一种清枪组件，其特征在于：所述被驱动部为铰刀(18)。
