1.一种钢筋笼绑扎系统，其特征在于，包括下层桁架机构(2)、上层桁架机构(3)、第一抓手(4)及第二抓手(5)，所述上层桁架机构(3)与所述下层桁架机构(2)间隔设置以形成用于放置钢筋笼(6)的安装空间，所述下层桁架机构(2)上设有所述第一抓手(4)，所述第一抓手(4)适于在所述下层桁架机构(2)上沿所述钢筋笼(6)的长度方向移动，所述上层桁架机构(3)上设有所述第二抓手(5)，所述第二抓手(5)适于在所述上层桁架机构(3)上沿所述钢筋笼(6)的长度方向移动，所述第一抓手(4)和所述第二抓手(5)用于绑扎所述钢筋笼(6)。
2.根据权利要求1所述的钢筋笼绑扎系统，其特征在于，所述下层桁架机构(2)包括第一横梁(21)、第一纵梁(22)及第一竖梁(25)，所述第一纵梁(22)移动设置于所述第一横梁(21)上且适于沿所述第一横梁(21)的长度方向移动，所述第一竖梁(25)移动设置于所述第一纵梁(22)上且适于沿所述第一纵梁(22)的长度方向移动，所述第一竖梁(25)适于沿竖向升降，所述第一竖梁(25)与所述第一抓手(4)连接。
3.根据权利要求2所述的钢筋笼绑扎系统，其特征在于，两个所述第一横梁(21)之间垂直连接有两个所述第一纵梁(22)，每个所述第一纵梁(22)上均设有一个所述第一竖梁(25)。
4.根据权利要求2所述的钢筋笼绑扎系统，其特征在于，所述下层桁架机构(2)还包括第一驱动电机(23)和第一齿轮齿条(24)，所述第一纵梁(22)与所述第一横梁(21)通过所述第一齿轮齿条(24)传动连接，所述第一驱动电机(23)驱动连接所述第一齿轮齿条(24)；和/或，所述下层桁架机构(2)还包括第二驱动电机(26)和第二齿轮齿条，所述第一竖梁(25)与所述第一纵梁(22)之间通过所述第二齿轮齿条传动连接，所述第二驱动电机(26)驱动连接所述第二齿轮齿条。
5.根据权利要求2所述的钢筋笼绑扎系统，其特征在于，所述上层桁架机构(3)包括第二横梁(31)、第二纵梁(32)及第二竖梁(35)，所述第二纵梁(32)移动设置于所述第二横梁(31)上且适于沿所述第二横梁(31)的长度方向移动，所述第二竖梁(35)移动设置于所述第二纵梁(32)上且适于沿所述第二纵梁(32)的长度方向移动，所述第二竖梁(35)适于沿竖向升降，所述第二竖梁(35)与所述第二抓手(5)连接。
6.根据权利要求5所述的钢筋笼绑扎系统，其特征在于，还包括立柱(8)，所述立柱(8)与所述第二横梁(31)连接，以用于支撑所述上层桁架机构(3)。
7.根据权利要求5所述的钢筋笼绑扎系统，其特征在于，所述第一抓手(4)包括第一旋转轴(41)、第二旋转轴(42)、钢筋绑扎枪(43)及安装座(44)，所述第一竖梁(25)和/或所述第二竖梁(35)通过所述第一旋转轴(41)与所述安装座(44)转动连接，所述安装座(44)通过所述第二旋转轴(42)与所述钢筋绑扎枪(43)转动连接，所述第一旋转轴(41)的轴线与所述第二旋转轴(42)的轴线呈预设角度。
8.根据权利要求7所述的钢筋笼绑扎系统，其特征在于，所述第一抓手(4)还包括视觉传感器(45)，所述视觉传感器(45)设于所述钢筋绑扎枪(43)上，所述钢筋绑扎枪(43)适于根据所述视觉传感器(45)的检测信息而动作。
9.根据权利要求7所述的钢筋笼绑扎系统，其特征在于，所述第一抓手(4)和所述第二抓手(5)的结构相同。
10.根据权利要求5所述的钢筋笼绑扎系统，其特征在于，还包括运输车(1)，所述运输车(1)用于运输钢筋笼(6)，所述运输车(1)适于在所述上层桁架机构(3)与所述下层桁架机构(2)之间移动。
