1.适用于箱梁支座更换的多功能悬臂吊机，其特征在于：它包括支撑架主体（1）、摆臂（2）以及提升组件（3），其中所述的支撑架主体（1）包括主支架（101）、上支撑组件（102）以及下支撑组件（103），所述主支架（101）的上端面设置有第一安装部（104），所述主支架（101）的下端面设置有第二安装部（105），所述主支架（101）上还设置有第三安装部（106），所述的上支撑组件（102）安装在所述第一安装部（104）上且在箱梁支座更换时与箱梁底面接触，所述的下支撑组件（103）安装在所述第二安装部（105）上且在箱梁支座更换时与桥墩顶面接触，所述的摆臂（2）转动安装在所述第三安装部（106）上，所述的摆臂（2）上设置有可沿摆臂（2）平移的安装架（201），所述提升组件（3）安装在所述安装架（201）上。
2.根据权利要求1所述的适用于箱梁支座更换的多功能悬臂吊机，其特征在于：所述的第三安装部（106）位于所述第一安装部（104）和第二安装部（105）之间。
3.根据权利要求1或2任一所述的适用于箱梁支座更换的多功能悬臂吊机，其特征在于：所述的主支架（101）上设置有用于安装所述摆臂（2）的转轴，所述转轴的上下两端均设置有限位部（107），所述的第三安装部（106）由所述转轴以及其上下两端的限位部（107）组成，所述的摆臂（2）的一端设置有用于安装在所述转轴上的套筒（202）。
4.根据权利要求3所述的适用于箱梁支座更换的多功能悬臂吊机，其特征在于：所述的转轴和套筒（202）之间设置有轴承。
5.根据权利要求1所述的适用于箱梁支座更换的多功能悬臂吊机，其特征在于：所述的上支撑组件（102）由多个安装在所述第一安装部（104）上的支撑臂（108）组成，每个所述支撑臂（108）上均设置有微调顶尖（109）。
6.根据权利要求1所述的适用于箱梁支座更换的多功能悬臂吊机，其特征在于：所述的安装架（201）与摆臂（2）之间设置有用于平移的运动副。
7.根据权利要求5所述的适用于箱梁支座更换的多功能悬臂吊机，其特征在于：所述的支撑臂（108）均匀分布在所述的第一安装部（104）上。
