1.一种水下清淤机器人搭载结构，其特征在于，包括：架体，所述架体为长方体框架体，所述架体的上壳体在其长度方向和横向方向分别为上凸的流线轮廓，所述上壳体内嵌有若干浮块；两块活动翼板，各所述活动翼板的上端铰接于所述架体的侧壳体，另一端为自由端；两个伸缩件，各所述伸缩件连接于所述架体的侧壳体与各所述活动翼板之间。
2.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人搭载结构，其特征在于，所述上壳体还设有安装孔，所述安装孔内设有螺旋桨叶，所述上壳体还设有带动所述螺旋桨叶拨动的电机。
3.根据权利要求2所述的一种水下清淤机器人搭载结构，其特征在于，所述安装孔设置两个，两个所述安装孔相对于所述上壳体的中心对称设置，两个所述安装孔内对应设有所述螺旋桨叶。
4.根据权利要求3所述的一种水下清淤机器人搭载结构，其特征在于，所述壳体上还设有吊耳，所述吊耳位于两个所述安装孔之间连线的中点位置。
5.根据权利要求1所述的一种水下清淤机器人搭载结构，其特征在于，所述架体的侧壳体为镂空的侧板，所述侧板垂直所述上壳体设置，所述架体的下壳体设置于两个所述侧壳体之间，所述下壳体上具有安装位置。
6.根据权利要求5所述的一种水下清淤机器人搭载结构，其特征在于，所述下壳体沿其第一方向设有多个第一推进器，沿第二方向设有至少两个第二推进器，沿第三方向设有第三推进器，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直，所述第一推进器水平设置，所述第二推进器垂直设置，所述第三推进器分别垂直于所述第一推进器和所述第二推进器设置。
7.根据权利要求6所述的一种水下清淤机器人搭载结构，其特征在于，所述第一推进器、所述第二推进器和所述第三推进器分别通过卡箍设置于所述下壳体。
8.根据权利要求5所述的一种水下清淤机器人搭载结构，其特征在于，靠近所述架体的下壳体的中心处设有圆柱形电子舱体，所述电子舱体用于安装水下清淤机器人需要的电子器件。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种水下清淤机器人搭载结构，其特征在于，所述架体采用钛合金复合材料。
