一种桩底岩溶探测设备收放装置

1.一种桩底岩溶探测设备收放装置，包括支撑单元、传动单元和控制单元(17)，其特征在于：所述传动单元包括滑轮组、绕设于滑轮组上的吊绳(13)以及用于收放所述吊绳(13)的驱动组件；所述滑轮组和所述驱动组件安装在所述支撑单元上；所述控制单元(17)通过电缆(16)与所述驱动组件相连，为所述驱动组件供能。 2.如权利要求1所述的桩底岩溶探测设备收放装置，其特征在于：所述滑轮组包括沿所述驱动组件对称布置的两个导向滑轮(5)。 3.如权利要求2所述的桩底岩溶探测设备收放装置，其特征在于：所述滑轮组还包括活动槽(14)；所述导向滑轮(5)安装在所述活动槽(14)内；所述导向滑轮(5)在所述活动槽(14)内的相对位置可调。 4.如权利要求1所述的桩底岩溶探测设备收放装置，其特征在于：所述传动单元还包括编码器(6)；所述编码器(6)安装在所述滑轮组上，并与所述控制单元(17)相连。 5.如权利要求1所述的桩底岩溶探测设备收放装置，其特征在于：所述驱动组件为电动绞盘(7)。 6.如权利要求5所述的桩底岩溶探测设备收放装置，其特征在于：所述电动绞盘(7)包括电机(8)、线盘(10)、机械齿轮(11)和传动轴(9)；所述传动轴(9)一端与所述电机(8)相连，另一端与所述机械齿轮(11)相连；所述线盘(10)套设在所述传动轴(9)上；所述电机(8)通过所述电缆(16)与所述控制单元(17)相连；所述吊绳(13)绕设在所述线盘(10)上。 7.如权利要求1所述的桩底岩溶探测设备收放装置，其特征在于：所述驱动组件上设有集线器(12)。 8.如权利要求1所述的桩底岩溶探测设备收放装置，其特征在于：还包括深度传感器(19)；所述深度传感器(19)与所述控制单元(17)相连；所述深度传感器(19)安装在外部探测设备(20)上。 9.如权利要求1所述的桩底岩溶探测设备收放装置，其特征在于：还包括姿态传感器(18)；所述姿态传感器(18)与所述控制单元(17)相连；所述姿态传感器(18)安装在外部探测设备(20)上。 10.如权利要求1所述的桩底岩溶探测设备收放装置，其特征在于：所述支撑单元包括横梁(4)和两根支撑杆(3)；两根所述支撑杆(3)分别安装在所述横梁(4)两端；所述支撑杆(3)底部设有三脚架(2)。