1.一种主缆检查车自动纠偏系统，其特征在于：包括安装在主缆检查车上的超声波传感器，所述超声波传感器用于检测所述超声波传感器的安装面与主缆扶手绳之间的距离，所述超声波传感器与控制器相连，所述控制器与纠偏机构相连，所述纠偏机构与所述主缆检查车的行走轮相连。
2.根据权利要求1所述的主缆检查车自动纠偏系统，其特征在于：所述主缆检查车最前端和最后端的行走轮均连接有所述纠偏机构。
3.根据权利要求1所述的主缆检查车自动纠偏系统，其特征在于：所述主缆检查车车头的左右两端、以及车尾的左右两端均安装有所述超声波传感器，所有所述超声波传感器与所述控制器相连。
4.根据权利要求1所述的主缆检查车自动纠偏系统，其特征在于：所述纠偏机构安装在所述主缆检查车的车架上。
5.根据权利要求4所述的主缆检查车自动纠偏系统，其特征在于：所述行走轮安装在轮架上，所述纠偏机构包括导向轴、连杆以及伸缩装置，所述导向轴的一端与所述车架相连，所述导向轴的另一端与所述轮架转动连接，所述连杆的一端与所述导向轴相连，所述连杆的另一端与所述伸缩装置的一端相连，所述伸缩装置的另一端连接在所述轮架上。
6.根据权利要求5所述的主缆检查车自动纠偏系统，其特征在于：所述控制器与所述伸缩装置相连。
7.根据权利要求5所述的主缆检查车自动纠偏系统，其特征在于：所述伸缩装置为伺服电机或步进电机。
8.根据权利要求1所述的主缆检查车自动纠偏系统，其特征在于：所述控制器为可编程逻辑控制器。
9.根据权利要求8所述的主缆检查车自动纠偏系统，其特征在于：所述控制器为PLC或单片机。
10.根据权利要求1-9任一所述的主缆检查车自动纠偏系统，其特征在于：所述控制器安装在所述主缆检查车上的电控箱内。
