1.一种电力巡检机器人，其特征在于，包括：机器人主体；升降组件，设置在机器人主体表面并可向上延伸；全向云台组件，设置在升降组件的顶部；行走轮，设置位于主体下方，并由转轴支撑在主体的两侧；驱动电机，设置位于主体内部，能够被驱动旋转而驱动转轴运动，从而驱动行走轮转动；第一控制器，与驱动电机连接，用于控制驱动电机的运行，包括启停、正反转以及转速控制；第二控制器；以及与第二控制器连接的双目紫外成像仪、第一网络收发模块、第二网络收发模块以及定位模块；其中，所述定位模块用于获取电力巡检机器人的实时位置信息；所述双目紫外成像仪安装位于所述全向云台组件上，用于通过紫外和红外成像通道对绝缘子电晕放电成像；所述第一网络收发模块用于与外部的控制设备建立第一无线通讯通道，接收控制指令，所述控制指令包括电力巡检机器人移动控制指令以及云台转动控制指令；所述第二网络收发模块用于与远程监控分析平台建立第二无线通讯通道，发射绝缘子电晕放电成像数据；所述第二控制器与第一控制器之间通过总线实现数据通信；所述第二控制器根据实时位置信息与预设的位置信息匹配结果来确定是否到达巡检位置，并由所述第一控制器控制继续行走或到位停止。
2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述外部的控制设备为手持式智能终端。
3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述外部的控制设备为能够控制所述电力巡检机器人前往预设巡检位置点的遥控终端。
4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述第一网络收发模块、第二网络收发模块均采用无线网络收发模块，其中第一网络收发模块为蓝牙模块、WiFi模块、Zigbee模块、基于蜂窝网络的无线通信模块中的一种，第二网络收发模块为基于蜂窝网络的无线通信模块。
5.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述双目紫外成像仪包括紫外成像通道和红外成像通道以及成像传感器，成像传感器通过接口与数据线与第二控制器连接，所述第二控制还配有与其连接的存储器。
6.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述电力巡检机器人还包括内置于第一控制器内的路径规划软件，用于根据接收到的控制指令进行路径规划以控制行走轮向预设巡检位置点移动。
7.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述第二控制器与第一控制器均采用嵌入式微控制器，采用自带I/O接口和缓存的ARM处理器。
8.根据权利要求1所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述电力巡检机器人还包括超声波传感器，与所述第一控制器电连接，用于在行进过程中进行障碍物探测。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述全向云台组件包括底座以及可在底座限定的水平面内进行360度旋转的U型组件，所述双目紫外成像仪安装在U型组件的U型空间内，并可调节翻转角度以调整双目紫外成像仪的镜头朝向。
10.根据权利要求1-8中任意一项所述的电力巡检机器人，其特征在于，所述电力巡检机器人还包括测温传感器，与所述第二控制器电连接，用于测量环境温度。
