1.一种机臂折叠构件，其应用于无人机，所述无人机包括机臂(3)和机身(4)；其特征在于：所述机臂(3)通过所述机臂折叠构件与机身(4)连接；所述机臂折叠构件包括：外段(21)、内段(22)、销轴(23)和套筒(24)；所述机臂(3)安装在外段(21)中并固定；所述内段(22)能够旋入机身(4)的机臂接口部分内部、并通过径向穿进内段(22)和机臂接口部分的紧固螺栓与机身(4)固定；外段(21)和内段(22)能够绕销轴(23)转动实现机臂(3)的折叠；外段(21)和内段(22)二者轴线处于重合状态时，机臂(3)处于完全展开状态。
2.根据权利要求1所述的机臂折叠构件，其特征在于：机臂(3)处于完全展开状态下，套筒(24)能够套接在外段(21)与内段(22)的外部，且能够通过与外段(21)或内段(22)的螺纹配合旋进顶紧并贴合机身(4)。
3.根据权利要求1所述的机臂折叠构件，其特征在于：所述外段(21)包括依次连接的第一轴段(211)、轴环(212)和第二轴段(213)；所述第一轴段(211)开有径向通孔，机臂(3)与所述第一轴段(211)通过所述径向通孔铆接；所述轴环(212)外径大于第一轴段(211)和第二轴段(213)；所述轴环(212)的外周为光滑面，与套筒(24)内部的滑面部分配合；所述第二轴段(213)上沿轴向铣有沟槽，沿径向铣有上平面和下平面，且上平面、下平面与沟槽一起形成两个耳板，耳板上开有用于穿过销轴(23)的通孔。
4.根据权利要求1所述的机臂折叠构件，其特征在于：所述内段(22)包括螺纹轴段(221)、光轴段(222)、连接板(223)；所述螺纹轴段(221)、光轴段(222)依次连接，螺纹轴段(221)的直径大于光轴段(222)；所述螺纹轴段(221)具有与套筒(24)内部的螺纹部分配合的外螺纹；螺纹轴段(221)的轴端位置铣有楔形斜面，楔形斜面上固定能够伸入外段(21)的沟槽中的连接板(223)；所述连接板(223)上开有用于穿过销轴(23)的通孔，连接板(223)能够在沟槽中绕销轴(23)自由旋转；所述光轴段(222)径向开有通孔，并通过所述通孔使用紧固螺栓与机身(4)固定。
5.一种具有机臂折叠构件的无人机，所述无人机包括机臂(3)和机身(4)；其特征在于：所述机臂(3)通过所述机臂折叠构件与机身(4)连接；所述机臂折叠构件包括：外段(21)、内段(22)、销轴(23)和套筒(24)；所述机臂(3)安装在外段(21)中并固定；所述内段(22)能够旋入机身(4)的机臂接口部分内部、并通过径向穿进内段(22)和机臂接口部分的紧固螺栓与机身(4)固定；外段(21)和内段(22)能够绕销轴(23)转动实现机臂(3)的折叠；外段(21)和内段(22)二者轴线处于重合状态时，机臂(3)处于完全展开状态。
6.根据权利要求5所述的一种具有机臂折叠构件的无人机，其特征在于：当机臂(3)处于完全展开状态下，套筒(24)能够套接在外段(21)与内段(22)的外部，且能够通过与外段(21)或内段(22)的螺纹配合旋进顶紧并贴合机身(4)。
