1.一种紧凑型无人机机身，其特征在于：所述无人机机身包括：中段(1)、前段(2)、框体(3)和后段(4)；所述前段(2)和后段(4)的两个侧角位置分别设置有用于连接机臂的机臂接口；所述中段(1)位于前段(2)和后段(4)之间；所述中段(1)包括用来安装电池的骨架结构(1-3)和设置在骨架结构两侧外的左安装板(1-4)和右安装板(1-5)；所述中段(1)的前端通过其骨架结构(1-3)外表面与框体(3)的安装窗口的外框连接，中段(1)与前段(2)的连接通过框体(3)连接在一起；中段(1)的后端通过其主体骨架结构(1-3)内表面与后段(4)中间的安装框口的外框贴合并连接；所述框体(3)上的卡扣(3-2)与后段(4)共同形成安装于骨架结构(1-3)中的电池的限位。
2.根据权利要求1所述的紧凑型无人机机身，其特征在于：所述中段(1)与前段(2)通过设计在框体(3)下部的铰链结构(3-1)以及设计在框体(3)上部的卡扣(3-2)实现前段(2)与中段(1)的连接，并通过卡扣(3-2)实现前段(2)绕铰链结构(3-1)旋转打开。
3.根据权利要求1或2所述的紧凑型无人机机身，其特征在于：所述骨架结构(1-3)由上、下、左、右四块碳纤维板通过榫卯结构连接形成具有用来布置电池的空腔的主体承载结构；所述左安装板(1-4)、右安装板(1-5)分别位于骨架结构(1-3)两侧外；其通过榫卯结构分别连接在所述骨架结构(1-3)的左右碳纤维板上，或者，由骨架结构(1-3)下方的碳纤维板延伸出来而形成。
4.根据权利要求1所述的紧凑型无人机机身，其特征在于：所述中段(1)还包括：上壳体(1-1)和下壳体(1-2)；所述上壳体(1-1)、下壳体(1-2)上下扣合在骨架结构(1-3)及左安装板(1-4)、右安装板(1-5)外部，形成光顺外形的保护外壳。
5.根据权利要求1所述的紧凑型无人机机身，其特征在于：所述骨架结构(1-3)、左安装板(1-4)，和/或，右安装板(1-5)上，开有一个或多个减重孔。
6.根据权利要求1所述的紧凑型无人机机身，其特征在于：所述框体(3)中间具有安装窗口(3-3)；在安装窗口(3-3)的外框上开有多个安装孔，在所述骨架结构(1-3)上对应位置开有沉孔；沿与安装孔轴线垂直的方向在安装窗口(3-3)的外框上开有槽体(3-4)，所述槽体(3-4)内能够装入螺母(5)；沉头螺钉(6)能够从骨架结构(1-3)空腔内从内向外置入安装窗口(3-3)的外框中，并能够旋入螺母(5)中。
7.根据权利要求1所述的紧凑型无人机机身，其特征在于：所述后段(4)中间具有安装框口(4-1)，所述安装框口(4-1)的外框能够伸进骨架结构(1-3)内腔中与所述骨架结构(1-3)内表面贴合；在所述安装框口(4-1)的外框上开有多个安装孔、在骨架结构(1-3)上对应位置开有安装孔；沿与安装孔轴线垂直的方向在所述安装框口(4-1)的外框上开有安装槽(4-2)，所述安装槽(4-2)内能够装入螺母(5)；螺钉(7)能够从骨架结构(1-3)外侧从外向内置入所述安装框口(4-1)的外框中，并能够旋入所述螺母(5)中。
8.一种具有紧凑型机身的无人机，其特征在于：所述无人机采用根据权利要求1-7任意一项所述的紧凑型无人机机身，所述无人机机身的四个侧角位置设置有机臂接口，并通过机臂另一端连接旋翼。
