一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统

1.一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统，其特征在于，其包括：传送称重机，用于对放置在其顶部的胚料进行称重并往前输送；筛选机，其前部能够以其后部为轴进行上下旋转，对传送到其顶部的胚料进行筛选；胚料缓存机构，其包括带式传送机三和胚料缓存台，所述带式传送机三前后两端设有无杆气缸，两个所述无杆气缸的滑块之间连接有推杆，将输送到带式传送机三上的多块胚料推送至胚料缓存台上；胚料托盘和隔布架，两者均设于所述胚料缓存台一侧，分别用来放置胚料和隔布；机械手，其可控制吸盘工装进行水平和竖直方向的位移，所述吸盘工装上设有多个气吸吸盘和电磁吸盘，分别用来吸取胚料和隔布。 2.根据权利要求1所述的一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统，其特征在于：所述传送称重机包括设置在箱体上的带式传送机一和称重装置。 3.根据权利要求2所述的一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统，其特征在于：所述筛选机包括带式传送机二和设置在所述带式传送机二底部的支架，所述支架靠近传送称重机一端两侧设有安装板，所述带式传送机二一端通过铰连轴铰连在所述安装板上，另一端底部设有U型的安装架，所述安装架中部与箱体之间设有电动推杆，且所述电动推杆两端与安装架和箱体之间均是铰连。 4.根据权利要求1所述的一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统，其特征在于：所述带式传送机三外边缘处设有胚料检测传感器。 5.根据权利要求1所述的一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统，其特征在于：所述机械手包括横梁，所述横梁顶部两侧平行设置有水平导轨，所述横梁顶部还设有与所述水平导轨平行的水平齿条；所述横梁上部设有水平滑板，所述水平滑板底部设有与两个所述水平导轨卡设在一起的水平滑块，所述水平滑块上部固设有水平驱动装置，所述水平驱动装置包括减速电机和位于水平滑板下方的与所述水平齿条相啮合的齿轮一，所述减速电机的输出轴穿过所述水平滑板后与所述齿轮一相连；所述水平滑板上还固设有连接架，所述连接架一端固设有竖直滑板，所述竖直滑板外侧设有纵梁，所述纵梁两侧平行设置有两条竖直导轨，所述纵梁上在两条所述竖直导轨之间还设有竖直齿条，所述竖直滑板外侧固设有与所述竖直导轨卡设在一起的竖直滑块；所述竖直滑板上固设有减速机和伺服电机，所述减速机的输出轴穿过竖直滑板后与齿轮二相连，所述齿轮二与竖直齿条相啮合。 6.根据权利要求5所述的一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统，其特征在于：所述竖直滑板外侧固设有外壳，所述纵梁位于外壳内。 7.根据权利要求1所述的一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统，其特征在于：所述气吸吸盘在吸盘工装上呈矩形阵列分布，多个所述电磁吸盘设置在吸盘工装边缘处，所述隔布为透气柔软材质，隔布边缘处设置铁制围边，所述电磁吸盘与所述隔布边缘处的铁制围边位置相对应。 8.根据权利要求7所述的一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统，其特征在于：所述吸盘工装底部设有传感器固定座，所述传感器固定座上可上下活动的插设有感应杆，所述吸盘工装上设有与所述感应杆上端相对应的电磁接近开关。 9.根据权利要求1所述的一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统，其特征在于：所述筛选机前部下方设置有废料框。 10.根据权利要求1所述的一种冷喂料式挤出机重量分选及自动化摆片系统，其特征在于：所述带式传送机三上可一次性放置6块小料或2块大料。