1.一种无砟轨道混凝土振捣车，其特征在于，包括车架(5)、振捣系统(1)、升降系统(2)、走行机构(6)和控制系统；所述振捣系统(1)包括扁担梁(3)、间隔设置于所述扁担梁(3)上的多根振捣棒、以及与多根所述振捣棒一一对应连接的多台振动电机(8)；所述振捣棒通过角度调节装置与所述扁担梁(3)连接，以通过所述角度调节装置调节所述振捣棒与所述扁担梁(3)的相对角度；所述升降系统(2)安装在所述车架(5)上，且与所述扁担梁(3)连接，用于带动所述扁担梁(3)和所述振捣棒升降；所述走行机构(6)安装在所述车架(5)的底部，用于带动所述车架(5)行走；所述控制系统安装在所述车架(5)上，且分别与多台所述振动电机(8)电连接，用于控制振捣车走行及多台所述振动电机(8)的启停。
2.根据权利要求1所述的无砟轨道混凝土振捣车，其特征在于，所述车架(5)上设置有多个用于对混凝土参数进行检测的传感器，所述控制系统用于根据所述传感器的检测结果控制多台所述振动电机(8)的启停及振捣车走行；其中，所述混凝土参数包括混凝土塌落度。
3.根据权利要求1所述的无砟轨道混凝土振捣车，其特征在于，所述车架(5)上安装有电机安装座板(9)，多台所述振动电机(8)均安装在所述电机安装座板(9)上，所述电机安装座板(9)和所述车架(5)之间设置有减振系统(4)。
4.根据权利要求3所述的无砟轨道混凝土振捣车，其特征在于，所述减振系统(4)包括多个减振模块，多个所述减振模块间隔设置在所述电机安装座板(9)的底部。
5.根据权利要求3所述的无砟轨道混凝土振捣车，其特征在于，所述电机安装座板(9)的上表面形成为倾斜设置的安装斜面，所述振动电机(8)安装在所述安装斜面上，且所述振动电机(8)与所述振捣棒相连的一端倾斜向上设置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的无砟轨道混凝土振捣车，其特征在于，所述升降系统(2)包括驱动机构及与所述驱动机构连接的链轮传动机构，所述驱动机构安装在所述车架(5)上，所述链轮传动机构与所述扁担梁(3)连接，所述驱动机构通过所述链轮传动机构带动所述扁担梁(3)和所述振捣棒升降。
7.根据权利要求6所述的无砟轨道混凝土振捣车，其特征在于，所述链轮传动机构的数量为两个，两个所述链轮传动机构分别与所述扁担梁(3)沿长度方向的两端部连接；所述驱动机构包括涡轮蜗杆减速机，所述涡轮蜗杆减速机与两个所述链轮传动机构连接，以带动两个所述链轮传动机构同步运动。
8.根据权利要求1至5任一项所述的无砟轨道混凝土振捣车，其特征在于，所述控制系统包括电控箱(7)、以及设置于所述电控箱(7)内的可编程逻辑控制器和变频器，以通过所述可编程逻辑控制器和所述变频器控制所述振捣车的走行速度、升降速度、振捣深度以及振捣棒开启数量。
9.根据权利要求1至5任一项所述的无砟轨道混凝土振捣车，其特征在于，所述振捣车上安装有至少一个接近开关，以通过所述接近开关控制所述振动电机(8)的启停。
