1.一种用于扫地机器人的结构光采集设备，其特征在于，所述结构光采集设备连接设置于所述扫地机器人的头部，所述结构光采集设备包括：壳体、红外相机、散斑投射器、红外LED灯和集成控制板；所述红外相机、所述散斑投射器和所述集成控制板均安装在所述壳体内，所述红外LED灯焊接在所述集成控制板上，所述红外相机和所述散斑投射器均与所述集成控制板连接，在所述壳体的同一侧壁上设置有三个孔洞，分别用于露出所述红外相机的镜头、所述散斑投射器的投射区和所述红外LED灯的发光圈；所述散斑投射器用于向目标物体投射散斑图案，所述红外相机用于采集所述散斑图案在所述目标物体上的投影，所述红外LED灯用于补光，所述集成控制板上集成有芯片，所述芯片用于控制所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯工作。
2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的结构光采集设备，其特征在于，所述红外相机和所述散斑投射器通过胶水固定在所述壳体内部，所述胶水包括UV热固胶。
3.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的结构光采集设备，其特征在于，所述壳体的外侧壁上连接设置有钣金支架，所述钣金支架用于将所述结构光采集设备通过第一螺丝连接在所述扫地机器人上。
4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的结构光采集设备，其特征在于，所述壳体包括前壳和后壳，所述红外相机、所述散斑投射器和所述集成控制板均安装在所述前壳的内侧壁上，所述三个孔洞均设置于所述前壳上，所述后壳通过第二螺丝与所述前壳扣合。
5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的结构光采集设备，其特征在于，所述集成控制板与所述后壳之间填充设置有若干导热贴，所述若干导热贴用于将所述集成控制板产生的热量传递至所述后壳。
6.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的结构光采集设备，其特征在于，所述红外相机、所述散斑投射器和所述红外LED灯未露出相应孔洞的结构部分与所述前壳之间填充设置有第一背胶泡棉贴，所述红外相机与所述集成控制板之间填充设置有第二背胶泡棉贴。
7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的结构光采集设备，其特征在于，所述前壳的外侧壁上连接设置有第一麦拉片，所述第二背胶泡棉贴与所述集成控制板之间连接设置有第二麦拉片，所述第一麦拉片上设置有三个孔洞，其位置分别与所述前壳的内侧壁上的所述三个孔洞的位置一一正对。
8.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的用于扫地机器人的结构光采集设备，其特征在于，位于所述红外LED灯的发光圈边缘围设有一圈硅胶套，且所述硅胶套高于所述发光圈的台面。
9.根据权利要求1至权利要求6中任一项所述的用于扫地机器人的结构光采集设备，其特征在于，还包括彩色相机，所述彩色相机安装在所述壳体内，所述彩色相机与所述集成控制板连接，在所述壳体内设置有所述三个孔洞的侧壁上还设置有一孔洞，该孔洞用于露出所述彩色相机的镜头，所述彩色相机用于采集所述目标物体的彩色图像。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体以及如权利要求1至9中任一项所述的用于扫地机器人的结构光采集设备。
