1.一种无刷式洗鞋机，其特征在于，包括箱体、鞋架、第一喷洗通道、第二喷洗通道、第一喷洗头和第二喷洗头；所述鞋架设置在所述箱体内，所述鞋架用于放置待洗鞋子；所述第一喷洗通道和所述第一喷洗头设置在所述箱体内，所述第一喷洗通道和所述第一喷洗头位于所述待洗鞋子的外侧，所述第一喷洗头与所述第一喷洗通道可旋转连接，所述第一喷洗头用于对所述待洗鞋子的外侧进行喷洗；所述第二喷洗通道和所述第二喷洗头设置在所述箱体内，所述第二喷洗通道部分伸入所述待洗鞋子的内侧，所述第二喷洗头位于所述待洗鞋子的内侧，所述第二喷洗头与所述第二喷洗通道可旋转连接；所述第二喷洗头包括主喷管和侧喷管，所述主喷管与所述第二喷洗通道可旋转连接，所述侧喷管与所述主喷管垂直连接，所述主喷管靠近所述侧喷管的中间部分设置，所述主喷管远离所述第二喷洗通道的一端设置有主喷孔，所述侧喷管的两端均设置有侧喷孔，所述侧喷孔的延伸方向与所述侧喷管的延伸方向相垂直，所述主喷孔和所述侧喷孔用于对所述待洗鞋子的内侧进行喷洗。
2.根据权利要求1所述的无刷式洗鞋机，其特征在于，所述主喷管上设置有多个所述侧喷管，多个所述侧喷管沿着所述主喷管的延伸方向等间距设置。
3.根据权利要求2所述的无刷式洗鞋机，其特征在于，所述主喷管包括主喷管主体和第一限位凸台，所述第一限位凸台设置在所述主喷管主体的外侧上，所述第一限位凸台靠近所述第二喷洗通道设置；所述第二喷洗通道设置有第一圆管和第二圆管，所述第一圆管的内径等于所述第二圆管的外径，所述第一圆管与所述第二圆管连接，所述第一限位凸台位于所述第一圆管内，所述主喷管主体穿设所述第二圆管。
4.根据权利要求3所述的无刷式洗鞋机，其特征在于，所述第二圆管远离所述第一圆管的一端设置有第一螺旋边和第二螺旋边，所述第一螺旋边和第二螺旋边的螺旋方向相同；所述主喷管还包括第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位凸起设置在所述主喷管主体的外侧上，所述第一限位凸起的中心线与所述第二限位凸起的中心线共线设置，所述第二圆管位于所述第一限位凸台和所述第一限位凸起之间，所述第二圆管与所述主喷管主体之间可相对移动。
5.根据权利要求4所述的无刷式洗鞋机，其特征在于，所述第一限位凸起与所述第一螺旋边相抵接，所述第二限位凸起与所述第二螺旋边相抵接，以使所述第二喷洗头旋转时使得所述第二喷洗头远离所述第一圆管移动。
6.根据权利要求4所述的无刷式洗鞋机，其特征在于，所述第一限位凸起脱离所述第一螺旋边，所述第二限位凸起脱离所述第二螺旋边，以使所述主喷管的主喷孔喷水时使得所述第二喷洗头靠近所述第一圆管移动。
7.根据权利要求6所述的无刷式洗鞋机，其特征在于，所述侧喷孔包括第一侧孔和第二侧孔，所述第一侧孔的延伸方向和所述第二侧孔的延伸方向均向所述主喷孔倾斜设置，所述主喷管主体的中心线和所述侧喷管的中心线所在的平面为第一平面，所述第一侧孔和所述第二侧孔分别位于所述第一平面的两侧，所述第一侧孔的延伸方向与所述第一平面的夹角等于所述第二侧孔的延伸方向与所述第一平面的夹角。
8.根据权利要求7所述的无刷式洗鞋机，其特征在于，所述第一侧孔的延伸方向与所述第一平面的夹角为65°～75°。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的无刷式洗鞋机，其特征在于，所述箱体内设置有两个所述鞋架，每个所述鞋架配置一个所述第二喷洗通道和一个所述第二喷洗头。
10.根据权利要求9所述的无刷式洗鞋机，其特征在于，所述箱体内设置有一个所述第一喷洗通道和一个所述第一喷洗头，所述第一喷洗通道位于两个所述鞋架之间；所述第一喷洗头包括连接管和长方形壳，所述长方形壳包括顶面、底面、第一侧面和第二侧面，所述顶面与所述底面相对设置，所述第一侧面连接在所述顶面和所述底面之间，所述第二侧面连接在所述顶面和所述底面之间，所述第一侧面和所述第二侧面相对设置；所述连接管设置在所述底面上，所述连接管与所述第一喷洗通道可旋转连接，所述顶面、所述第一侧面和所述第二侧面上设置有喷洗孔，在所述长方形壳的长度方向上，所述第一侧面上的喷洗孔和所述第二侧面的喷洗孔分别位于所述连接管的两侧。
