一种平面内扇形轨迹往复运动的机械装置

1.一种平面内扇形轨迹往复运动的机械装置，其特征在于：包括机芯壳体、电机(1)和偏心摆锤(2)；所述电机(1)设置于机芯壳体内，机芯壳体内设置有偏心摆锤安装腔，偏心摆锤(2)设置于偏心摆锤安装腔内，且偏心摆锤(2)安装于电机(1)的主轴上；所述机芯壳体的末端安装有一件以上的弹性限位体(3)，机芯壳体内部安装有平面承力轴承(4)，且平面承力轴承的旋转轴与电机(1)的主输出轴的运动方向垂直。 2.根据权利要求1所述的平面内扇形轨迹往复运动的机械装置，其特征在于：所述机芯壳体包括机芯面壳(7)以及机芯底壳(8)，一件以上的弹性限位体(3)固定于机芯面壳(7)的末端，电机(1)安装于机芯底壳(8)上，且机芯面壳(7)扣合于机芯底壳(8)上。 3.根据权利要求1所述的平面内扇形轨迹往复运动的机械装置，其特征在于：所述平面承力轴承(4)分别安装于机芯面壳(7)以及机芯底壳(8)一端上方的安装槽内，并通过通过螺丝(5)依次穿过平面承力轴承(4)以及固定件(6)进行安装固定。