用于隧道洞口监测的机器人监测系统

1.一种用于隧道洞口监测的机器人监测系统，其特征在于：包括处理单元、设置于隧道洞口上部并与洞口上部适形的运行轨道、机器人监测单元以及设置于洞口的洞口监测单元；所述机器人监测单元包括机器人本体、第一采集模块以及第二采集模块；所述第一采集模块以及第二采集模块均设置于机器人本体，所述机器人本体可沿运行轨道往复运动；所述第一采集模块用于采集隧道洞口上部的山体边坡图像信息，所述第二采集模块用于采集隧道洞口顶部结构的表面图像信息；所述第一采集模块以及第二采集模块分别与处理单元通信连接；所述洞口监测单元包括第三采集模块；所述第三采集模块用于采集洞口路面图像信息、洞口通行车辆图像信息以及洞口外天气图像信息；所述第三采集模块与处理单元通信连接。 2.根据权利要求1所述的用于隧道洞口监测的机器人监测系统，其特征在于：所述机器人监测系统还包括为机器人本体充电的充电单元；所述充电单元包括控制模块、用于为机器人本体提供电量的供电模块、用于检测机器人本体剩余电量的电量检测模块以及用于检测机器人本体是否到达充电位置的位置检测模块；所述供电模块以及位置检测模块均设置于运行轨道，所述电量检测模块设置于机器人本体，所述机器人本体、电量检测模块以及位置检测模块均与控制模块通信连接；所述控制模块用于输出充电控制信号，并根据所述充电控制信号驱动机器人本体到达充电位置，控制机器人本体的电源输入端与供电模块的电源输出端连接。 3.根据权利要求2所述的用于隧道洞口监测的机器人监测系统，其特征在于：所述机器人本体设置有伸缩充电臂，所述供电模块设置有与伸缩充电臂适配的充电槽。 4.根据权利要求1所述的用于隧道洞口监测的机器人监测系统，其特征在于：所述隧道洞口上部的山体边坡设置有标记模块；所述标记模块包括棋盘标记件以及反光板。 5.根据权利要求1所述的用于隧道洞口监测的机器人监测系统，其特征在于：所述处理单元包括图像采集卡以及控制器；所述图像采集卡分别与第一采集模块、第二采集模块以及第三采集模块通信连接，所述图像采集卡的输出端与控制器的输入端连接。 6.根据权利要求1所述的用于隧道洞口监测的机器人监测系统，其特征在于：所述第一采集模块、第二采集模块以及第三采集模块均包括相机。 7.根据权利要求2所述的用于隧道洞口监测的机器人监测系统，其特征在于：所述位置检测模块包括位置传感器。