1.一种不良品爆珠滤棒在线剔除装置，其特征在于，包括：伺服电机、剔除结构和平直轨道，所述剔除结构设置在伺服电机的输出端，所述平直轨道上开设有滤棒传送槽，所述剔除结构置于所述滤棒传送槽的一侧，在平直轨道上与所述剔除结构相对的滤棒传送槽的另一侧开设有出烟槽，所述剔除结构在旋转时与滤棒传送槽内的滤棒碰撞并将滤棒从所述出烟槽弹出。
2.根据权利要求1所述的一种不良品爆珠滤棒在线剔除装置，其特征在于，所述剔除结构为凸轮。
3.根据权利要求1所述的一种不良品爆珠滤棒在线剔除装置，其特征在于，所述剔除结构为半圆形块。
4.根据权利要求1所述的一种不良品爆珠滤棒在线剔除装置，其特征在于，所述平直轨道上开设有第一避让槽，所述第一避让槽与所述滤棒传送槽相连通，所述剔除结构设置在第一避让槽内。
5.根据权利要求1所述的一种不良品爆珠滤棒在线剔除装置，其特征在于，所述滤棒传送槽的深度大于等于出烟槽的深度。
6.根据权利要求1所述的一种不良品爆珠滤棒在线剔除装置，其特征在于，所述出烟槽的宽度大于或等于单只滤棒的长度。
7.根据权利要求1所述的一种不良品爆珠滤棒在线剔除装置，其特征在于，还包括加速轮，平直轨道的输出端上开设有第二避让槽，所述加速轮位于第二避让槽，第二避让槽与所述滤棒传送槽相连通，用于对滤棒增大摩擦力进而对滤棒传送槽内的滤棒加速，所述加速轮与剔除结构之间的距离小于单只滤棒的长度。
8.根据权利要求1所述的一种不良品爆珠滤棒在线剔除装置，其特征在于，还包括支架，所述平直轨道和伺服电机均设置在支架上。
9.根据权利要求1所述的一种不良品爆珠滤棒在线剔除装置，其特征在于，所述伺服电机为HG-KR型旋转型伺服电机。
