尾绳收绳机

1.尾绳收绳机，包括机架(1)、设于机架(1)处的绕线盘(2)以及用于驱动绕线盘(2)绕线的动力机构(3)，其特征在于：绕线盘(2)两端分别设有均与绕线盘(2)回转中心同轴的动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)，机架(1)两侧均设有分别与动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)可拆卸连接的轴端安装结构(4)，动力机构(3)可拆卸的设置于机架(1)上且与动力输出轴端(201)连接。 2.根据权利要求1所述的尾绳收绳机，其特征在于：轴端安装结构(4)包括轴端安装座(401)，轴端安装座(401)设有朝向一侧开口的轴端安装槽(402)，动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)均能够自对应的轴端安装槽(402)的开口处伸入或移出对应的轴端安装槽(402)，轴端安装座(401)处设有对动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)在轴端安装槽(402)内分别轴向限位和径向限位的轴向限位部和径向限位部。 3.根据权利要求2所述的尾绳收绳机，其特征在于：轴端安装槽(402)的深度方向水平设置。 4.根据权利要求2或3所述的尾绳收绳机，其特征在于：绕线盘(2)中部设有与绕线盘回转中心同轴设置的动力输出轴(203)，动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)分别由动力输出轴(203)的两端构成，动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)均设有轴承(204)，动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)均通过轴承(204)转动的设置于对应的轴端安装座(401)内。 5.根据权利要求4所述的尾绳收绳机，其特征在于：轴端安装槽(402)的槽壁上设有沿所述轴端安装槽(402)槽壁边缘设置的限位挡块(403)，限位挡块(403)构成对所述轴承(204)轴向限位的轴向限位部。 6.根据权利要求5所述的尾绳收绳机，其特征在于：限位挡块(403)为一块，限位挡块(403)与所述槽壁共同构成对所述轴承(204)一侧进行限位的L形限位槽(404)。 7.根据权利要求5所述的尾绳收绳机，其特征在于：限位挡块(403)为两块，限位挡块(403)中其中一块或者两块均与轴端安装槽(402)的槽壁可拆卸连接，两个限位挡块(403)与所述槽壁共同构成对所述轴承(204)两侧进行限位的U形限位槽(405)。 8.根据权利要求4所述的尾绳收绳机，其特征在于：轴端安装槽(402)的开口处设有轴向垂直于轴端安装槽(402)深度方向的限位螺栓(406)，限位螺栓(406)构成对所述轴承(204)径向限位的径向限位部。 9.根据权利要求8所述的尾绳收绳机，其特征在于：限位螺栓(406)的螺帽部设有扳手插接孔(407)。 10.根据权利要求2所述的尾绳收绳机，其特征在于：轴端安装槽(402)的开口处设有外倒角(408)。 11.根据权利要求1所述的尾绳收绳机，其特征在于：动力机构(3)包括设置在机架(1)上的安装板(301)和用于驱动绕线盘(2)转动的驱动部(302)，驱动部(302)包括驱动本体(303)，驱动本体(303)的输出端与动力输出轴端(201)相互插接且周向限位，驱动本体(303)安装在安装板(301)上且可沿动力输出轴端(201)轴向与安装板(301)脱离。 12.根据权利要求11所述的尾绳收绳机，其特征在于：驱动本体(303)与安装板(301)之间设有用于限制驱动本体(303)移出安装板(301)的限位件。 13.根据权利要求12所述的尾绳收绳机，其特征在于：驱动本体(303)包括驱动电机(304)和与驱动电机(304)连接的减速机(305)，减速机(305)包括减速机外壳(306)，安装板(301)包括安装底板(307)，安装底板(307)的上端面上设有长度方向沿绕线盘(2)轴端轴向设置的滑块(308)或滑槽(309)，减速机外壳(306)的下端面上设有与滑块(308)或滑槽(309)配合的滑槽(309)或滑块(308)。 14.根据权利要求13所述的尾绳收绳机，其特征在于：滑槽(309)和滑块(308)分别为燕尾槽和燕尾槽滑块。 15.根据权利要求13或14所述的尾绳收绳机，其特征在于：限位件为设置于减速机外壳(306)与安装底板(307)之间的限位螺杆，限位螺杆设置于驱动本体(303)的端部。 16.根据权利要求13所述的尾绳收绳机，其特征在于：安装板(301)还包括与安装底板(307)垂直设置的安装侧板(310)，安装侧板(310)与减速机外壳(306)的侧壁之间也通过与安装底板(307)上相同结构的滑槽(309)和滑块(308)配合连接。 17.根据权利要求16所述的尾绳收绳机，其特征在于：减速机外壳(306)与安装侧板(310)之间也设有由限位螺杆构成的限位件。 18.根据权利要求16所述的尾绳收绳机，其特征在于：安装底板(307)或安装侧板(310)上设有螺纹孔(311)，减速机外壳(306)的端面上设有开口滑槽(312)，开口滑槽(312)自减速机外壳(306)端面沿绕线盘(2)轴端轴向延伸，开口滑槽(312)的底面构成与限位件配合对驱动本体(303)在安装板(301)内限位的轴向限位面(313)。 19.根据权利要求11所述的尾绳收绳机，其特征在于：驱动本体(303)的输出端设有截面为多边形的且供动力输出轴端(201)插接配合的插接槽(314)，动力输出轴端(201)的截面与插接槽(314)的截面形状相同。 20.根据权利要求4所述的尾绳收绳机，其特征在于：绕线盘(2)包括用于缠绕线缆的绕线部(205)，动力输出轴(203)与绕线部(205)为可拆卸连接。 21.根据权利要求20所述的尾绳收绳机，其特征在于：动力输出轴(203)上设有两块相对设置的绕线盘连接板(206)，动力输出轴端(201)和转动配合轴端(202)分别穿出两块绕线盘连接板(206)且通过两块绕线盘连接板(206)分别与绕线部(205)的两端可拆卸式连接。 22.根据权利要求21所述的尾绳收绳机，其特征在于：绕线部(205)包括两个相对且均与动力输出轴(203)同轴设置的内圆环(207)，两内圆环(207)之间通过多根圆环连接杆(208)连接，内圆环(207)内侧面上设有至少两个连接块(209)，绕线盘连接板(206)的边缘部向外延伸有与连接块(209)对应设置的凸出连接部(210)，连接块(209)与凸出连接部(210)之间通过可拆连接件(211)连接，凸出连接部(210)能够于相邻连接块(209)之间穿过。 23.根据权利要求22所述的尾绳收绳机，其特征在于：绕线盘连接板(206)包括与动力输出轴(203)相对固定的固定连接板(212)和能够在动力输出轴(203)上滑动的活动连接板(213)，固定连接板(212)和活动连接板(213)均通过插销(214)连接于连接块(209)上，动力输出轴(203)上设有与活动连接板(213)配合用于使连接块(209)与凸出连接部(210)之间保持插接状态的限位部。 24.根据权利要求23所述的尾绳收绳机，其特征在于：绕线部(205)设置于固定连接板(212)和活动连接板(213)之间，凸出连接部(210)或连接块(209)上设有供插销(214)一端插入的插销孔(215)，插销(214)另一端固定在相对应的凸出连接部(210)或连接块(209)上，绕线部(205)上与活动连接板(213)连接的连接块(209)与限位部共同对活动连接板(213)进行轴向限位。 25.根据权利要求23或24所述的尾绳收绳机，其特征在于：动力输出轴(203)的伸出活动连接板(213)的端部设有外螺纹，限位部为螺纹连接在动力输出轴(203)上的限位螺母(216)，限位螺母(216)能够压紧在活动连接板(213)上与凸出连接部(210)共同对活动连接板(213)进行轴向限位。 26.根据权利要求24所述的尾绳收绳机，其特征在于：插销(214)的与插销孔(215)配合的端部向内收缩形成环形台阶(217)，插销(214)插入插销孔(215)内时凸出连接部(210)或连接块(209)端面抵紧在环形台阶(217)的阶梯面上。 27.根据权利要求22所述的尾绳收绳机，其特征在于：绕线盘(2)还包括与内圆环(207)同心设置的外圆环(218)，同心设置的内圆环(207)与外圆环(218)之间通过多根圆环连接柱(219)连接。 28.根据权利要求1所述的尾绳收绳机，其特征在于：机架(1)包括用于安装绕线盘(2)的机架本体(101)，绕线盘(2)水平且可拆卸的安装在机架本体(101)上，机架本体(101)包括支撑支架(102)和拆卸支架(103)，支撑支架(102)的下端面形成水平支撑面(104)，拆卸支架(103)下端面形成向上倾斜的拆卸支撑面(105)，拆卸支撑面(105)能够在外力作用下处于水平状态，绕线盘(2)设置于支撑支架(102)上端面上且位于支撑支架(102)的靠近拆卸支架(103)的端部。 29.根据权利要求28所述的尾绳收绳机，其特征在于：支撑支架(102)和拆卸支架(103)一体成型。 30.根据权利要求28或29所述的尾绳收绳机，其特征在于：支撑支架(102) 包括水平支撑框(106)，水平支撑面(104)由水平支撑框(106)底面所在的平面构成，水平支撑框(106)的两侧设有相对设置且向上延伸的支撑柱(107)，两侧的支撑柱(107)的上端部均设有安装部(108)，绕线盘(2)两端分别可拆卸的连接于两侧的安装部(108)上。 31.根据权利要求30所述的尾绳收绳机，其特征在于：安装部(108)包括设置于支撑柱(107)上端部且水平设置的第一机架连接杆(109)，第一机架连接杆(109)上设有用于安装绕线盘(2)的绕线盘安装板(110)。 32.根据权利要求31所述的尾绳收绳机，其特征在于：拆卸支架(103)包括一端连接在水平支撑框(106)上，另一端倾斜向上设置的倾斜框(111)，拆卸支撑面(105)由倾斜框(111)底面所在的平面构成。 33.根据权利要求32所述的尾绳收绳机，其特征在于：水平支撑框(106)与倾斜框(111)均为由多根框架连杆构成的矩形框架，倾斜框(111)的远离水平支撑框(106)的端部所在的框架连杆构造成外力施力杆(112)。 34.根据权利要求32所述的尾绳收绳机，其特征在于：第一机架连接杆(109)的两端与水平支撑框(106)和倾斜框(111)分别连接有第二机架连接杆(113)和第三机架连接杆(114)。 35.根据权利要求34所述的尾绳收绳机，其特征在于：第二机架连接杆(113)的一端连接在第一机架连接杆(109)端部，另一端连接在水平支撑框(106)的远离倾斜框(111)的端部。 36.根据权利要求34所述的尾绳收绳机，其特征在于：第三机架连接杆(114)的一端连接在第一机架连接杆(109)端部，另一端连接在倾斜框(111)的远离水平支撑框(106)的端部。