四挡电驱桥及车辆

1.一种四挡电驱桥，其特征在于，包括一对输出半轴(50)、差速器(52)、第一中间轴传动机构、第二中间轴传动机构、第一换挡机构(K1)、第二换挡机构(K2)、第三换挡机构(K3)以及电机；其中，所述一对输出半轴(50)同轴设置，所述差速器(52)设置于所述一对输出半轴(50)之间、并且所述差速器(52)的动力输出部与所述输出半轴(50)连接；所述第一中间轴传动机构包括：第一中间轴(20)以及设置于所述第一中间轴(20)上的第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、第三齿轮(23)以及第四齿轮(24)；所述第二中间轴传动机构包括：第二中间轴(30)以及设置于所述第二中间轴(30)上的第五齿轮(33)、第六齿轮(32)、第七齿轮(31)；所述一对输出半轴(50)上空套有第八齿轮(11)、第九齿轮(12)、第一中转轴(10)、第十齿轮(51)、第二中转轴(40)、第十一齿轮(41)、第十二齿轮(42)、第十三齿轮(43)以及第十四齿轮(44)，其中，所述第十一齿轮(41)与所述第二中转轴(40)相连接，所述第八齿轮(11)与所述第一齿轮(21)相啮合，所述第九齿轮(12)与所述第七齿轮(31)相啮合，所述第十齿轮(51)与所述差速器的动力输入部相连接、并且与所述第六齿轮(32)相啮合，所述第十一齿轮(41)与所述第五齿轮(33)相啮合，所述第十二齿轮(42)与所述第二齿轮(22)相啮合，所述第十三齿轮(43)与所述第三齿轮(23)相啮合，所述第十四齿轮(44)与所述第四齿轮(24)相啮合；所述电机与所述第一中转轴(10)传动连接；所述第一换挡机构(K1)能够在第一位置、第二位置和第三位置之间切换，在所述第一位置，所述第一中转轴(10)与所述第八齿轮(11)耦合连接，在所述第二位置，所述第一中转轴(10)与所述第九齿轮(12)耦合连接，在所述第三位置，所述第一中转轴(10)、所述第八齿轮(11)以及所述第九齿轮(12)相互脱离；所述第二换挡机构(K2)能够在第四位置和第五位置之间切换，在所述第四位置，所述第十二齿轮(42)与所述第二中转轴(40)耦合连接，在所述第五位置，所述第十二齿轮(42)与所述第二中转轴(40)相互脱离；所述第三换挡机构(K3)能够在第六位置、第七位置和第八位置之间切换，在所述第六位置，所述第十三齿轮(43)与所述第二中转轴(40)耦合连接，在所述第七位置，所述第十四齿轮(44)与所述第二中转轴(40)耦合连接，在所述第八位置，所述第十三齿轮(43)、所述第十四齿轮(44)和所述第二中转轴(40)相互脱离。 2.根据权利要求1所述的四挡电驱桥，其特征在于，所述第一中间轴传动机构设置为一对，且对称分布在所述一对输出半轴(50)的两侧位置。 3.根据权利要求1所述的四挡电驱桥，其特征在于，所述第二中间轴传动机构设置为一对，且对称分布在所述一对输出半轴(50)的两侧位置。 4.根据权利要求1所述的四挡电驱桥，其特征在于，所述电机与所述输出半轴(50)同轴设置，所述第一中转轴(10)为所述电机的动力输出轴。 5.根据权利要求1所述的四挡电驱桥，其特征在于，所述电机偏置于所述输出半轴(50)的一侧，并且所述电机的动力输出轴与所述第一中转轴(10)通过齿轮传动连接。 6.根据权利要求5所述的四挡电驱桥，其特征在于，所述电机设置为一对，且对称分布在所述输出半轴(50)的两侧位置，一对所述电机与所述第一中转轴(10)都通过齿轮传动连接。 7.根据权利要求1所述的四挡电驱桥，其特征在于，所述第一中间轴传动机构和所述第二中间轴传动机构分别设置在所述一对输出半轴(50)的两侧。 8.根据权利要求1所述的四挡电驱桥，其特征在于，所述第二中间轴(30)设置为空心轴，并且所述第二中间轴(30)空套于所述第一中间轴(20)上。 9.根据权利要求1所述的四挡电驱桥，其特征在于，所述一对输出半轴(50)分别为第一输出半轴和第二输出半轴，所述第一中转轴(10)和第九齿轮(12)空套在所述第一输出半轴上，所述第八齿轮(11)空套在所述第一中转轴(10)上，所述第十齿轮(51)、所述第二中转轴(40)以及第十四齿轮(44)空套在所述第二输出半轴上，所述第十一齿轮(41)与所述第二中转轴(40)相连接，所述第十二齿轮(42)和所述第十三齿轮(43)空套在所述第二中转轴(40)上。 10.一种车辆，其特征在于，设置有车桥，所述车桥设置为如权利要求1-9任一项所述的四挡电驱桥。