1.一种多自由度土压力盒安装固定装置，其特征在于，包括托盘(3)、压力盒角度调节装置、调节式压力盒夹持装置、压力盒高度调节装置、底部固定装置，压力盒角度调节装置连接在托盘(3)底面，所述压力盒角度调节装置通过球铰组件调节角度，底部固定装置连接在压力盒角度调节装置底部；所述球铰组件包括铰球连接杆(6)，铰球(7)，铰球槽(8)，所述的铰球连接杆(6)上端连接托盘(3)，下端连接铰球(7)，铰球连接杆(6)能随铰球(7)转动，所述的铰球(7)活动连接在铰球槽(8)中；连接在托盘(3)上表面相对的若干组所述调节式压力盒夹持装置，从外到内依次包括弹簧支撑杆(1)，弹簧(4)，弧形箍(2)，所述的弹簧支撑杆(1)连接在托盘(3)上，所述的弹簧(4)一端连接在弹簧支撑杆(1)上，所述的弧形箍(2)连接在弹簧(4)另一端，若干组调节式压力盒夹持装置围成的形状与土压力盒形状相适应，用以夹住土压力盒；所述压力盒高度调节装置，所述压力盒高度调节装置包括外套筒(10)，内套筒(11)，套筒调节螺栓(12)；所述底部固定装置宽度能调节，包括左挂钩(13)，固定端(14)，挂钩调节螺栓(15)和右挂钩(16)，所述的固定端(14)为一个空心且无左右侧面的盒体，且固定在内套筒(11)的下端，左挂钩(13)和右挂钩(16)分别插接在固定端(14)的左侧、右侧，固定端(14)的顶面左右两侧螺纹连接有挂钩调节螺栓(15)，通过挂钩调节螺栓(15)能调整左挂钩(13)和右挂钩(16)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度土压力盒安装固定装置，其特征在于，所述压力盒角度调节装置还包括铰球调节螺栓(9)，所述的铰球槽(8)内部空间大于铰球，铰球槽(8)侧面螺纹连接有铰球调节螺栓(9)。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度土压力盒安装固定装置，其特征在于，所述的外套筒(10)上端连接铰球槽(8)的下部，下端套在内套筒(11)的外部，且外套筒(10)的下端侧面螺纹连接有套筒调节螺栓(12)。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度土压力盒安装固定装置，其特征在于，所述的弹簧(4)为强力弹簧，所述的托盘(3)上开有出线槽(5)。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度土压力盒安装固定装置，其特征在于，弧形箍(2)内侧连接有防滑垫(17)。
