1.一种隧道弧形件拼装机微调平台,其特征在于,弧形件拼装机微调平台(2)包括:基础机架(2-1),为一长方形的框架支撑结构,在四个顶角处均设置有竖直向的顶升式可调支腿(2-1-1),可在竖直方向上升或下降;纵移机架(2-2),为一长方形框架,架设在所述基础机架(2-1)上,可沿所述基础机架(2-1)的纵向前后往复滑移;横移平台(2-5),为一板体,水平设置于纵移机架(2-2)上,可沿所述纵移机架(2-2)的左右方向往复滑移;旋转轴承(2-7),设置在横移平台(2-5)的上部,且其几何中心与所述横移平台(2-5)的几何中心竖向共线;回转平台(2-8),为一板体,水平设置,位于所述旋转轴承(2-7)上,其几何中心与所述旋转轴承(2-7)的几何中心竖向共线;顶升微调油缸(2-10),为四个,分别竖直设置于所述回转平台(2-8)的四个角的上部,其缸体(2-10-1)固定在回转平台(2-8)上,各顶升微调油缸推杆(2-10-2)竖直向上,且末端为平板结构,用于托举抓取弧形件(1),各油缸均与控制系统相连接。
2.如权利要求1所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台,其特征在于,所述回转平台(2-8)的前或后端设置有回转油缸(2-9),所述回转油缸(2-9)沿纵向设置,其一端铰接连接在横移平台(2-5)侧,另一端铰接连接在回转平台(2-8)侧,用于为所述回转平台(2-8)提供旋转的驱动力。
3.如权利要求1所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台,其特征在于,在所述回转平台(2-8)前后侧面的左右两端均设置有一左右水平间距传感器(2-11),用于测量所述回转平台(2-8)左右与弧形件内隔墙1-2的距离;在所述回转平台(2-8)左右侧面的前后两端,均各设置有一竖向垂直间距传感器(2-12),用于向上测量与弧形件内顶部壁面的距离;在回转平台(2-8)前端的挡块(2-13)上设置有挡块按压式开关(2-13-1),在纵移机架(2-2)前后纵向移动时,用于检测回转平台(2-8)是否触碰到弧形件(1);在各所述顶升微调油缸推杆(2-10-2)的上表面均设置有推杆按压式开关(2-10-3),在顶升微调油缸推杆(2-10-2)顶升过程中,用于检测是否接触到水平顶板(1-1)的下壁面;各传感器均与控制系统相连接。
4.如权利要求3所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台,其特征在于,在所述纵移机架(2-2)的前后两端,且均沿左右走向各设置有一条横移导轨(2-4),所述横移导轨(2-4)用于支撑横移平台(2-5)。
5.如权利要求4所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台,其特征在于,在所述基础机架(2-1)的两个长梁上,且沿其长度方向各设置一纵移导轨(2-1-2),所述纵移导轨(2-1-2)用于支撑所述纵移机架(2-2),并为纵移机架(2-2)提供滑移通道;所述基础机架(2-1)和纵移机架(2-2)间还设置有纵移油缸(2-3),所述纵移油缸(2-3)沿前后走向设置,用于驱动纵移机架(2-2)在所述基础机架(2-1)上前后纵向往复滑移。
6.如权利要求5所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台,其特征在于,在所述横移平台(2-5)下表面,沿左右走向设置有横移油缸(2-6),所述横移油缸(2-6) 的两端分别与纵移机架(2-2)和横移平台(2-5)连接,用于推动所述横移平台(2-5)沿横移导轨(2-4)左右往复滑移。
7.如权利要求1-6中任一项所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台适用的弧形件,其特征在于,所述弧形件(1),为中空的弧形桁架结构,用于放置于隧道内底部,其包括:弧形底板和水平顶板(1-1),其中:所述弧形底板为一向下凸起的弧形板,其弧形面贴于隧道内底部,与隧道底部形状相一致,且左右两端均贴于隧道两侧壁;所述弧形底板上沿其左右走向间隔开设有长方形开孔,且其中一个开孔位于弧形顶部;所述水平顶板(1-1)为一板体,水平设置于所述弧形底板的上方,且其左右两端与所述弧形底板的左右两端一体连接,与所述弧形底板间形成前后连通的中空空间;所述水平顶板(1-1)用作隧道内行车路面,所述中空空间用作弧形件拼装机微调平台(2)的工作空间。
8.如权利要求7所述的一种隧道弧形件拼装机微调平台适用的弧形件,其特征在于,在所述水平顶板(1-1)和弧形底板间,且位于中空空间内沿左右走向间隔设置有两个竖直向的内隔墙(1-2),各所述内隔墙(1-2)的顶部和底端与对应的水平顶板和弧形底板一体连接,将中空空间在左右方向上分割为三个空间。