有效

一种基于物联网的智能工程机器人

何海波、吴小平、谭远良、段文军、王明彦、孔维华
中铁工程服务有限公司

摘要

本实用新型公开一种基于物联网的智能工程机器人,包括:机器人主体、摄像仪和传动轮,所述机器人主体的顶面安装有摄像仪,所述机器人主体的两侧还安装有四组传动轮;防护罩,连接在所述机器人主体的顶面,所述防护罩的两侧均开设有两组卡槽,所述机器人主体前端内壁通过螺栓固定安装有电机,所述电机的输出端连接有连接轴,所述连接轴远离电机的一端安装有钻头,所述钻头为硬质合金材质。该一种基于物联网的智能工程机器人,通过防护罩的安装,使得防护罩可对机器人主体顶面安装的设备进行遮盖保护,且通过钻头可对石块等障碍物进行破碎,以方便机器人行进,便于盾构工程顺利进行。

暂无引用专利