弯头摆动式混凝土灌注枪

1.一种弯头摆动式混凝土灌注枪，包括水平设置的灌注枪(1)，所述灌注枪(1)的前端穿过二衬的端头模板伸入在模腔内，所述灌注枪(1)的后端安装在移动架顶部，所述移动架能带动灌注枪(1)前后移动，其特征在于：所述灌注枪(1)的前端为朝下的弯头(101)，所述弯头(101)的出口端连接有向下的金属波纹软管(2)，在金属波纹软管(2)的左右外壁上均安装有套环(3)，在灌注枪(1)的左右外壁上沿其长度方向均排列有多个导线环(4)，其中在弯头(101)的左右外壁上均至少设置有一个导线环(4)，每个套环(3)配备一根拉绳(10)，所述拉绳(10)的一端固定在套环(3)上、另一端顺着灌注枪(1)依次穿过同侧的导线环(4)延伸至端头模板外，通过拉动拉绳(10)能调节金属波纹软管(2)左右摆动的方向。 2.根据权利要求1所述的弯头摆动式混凝土灌注枪，其特征在于：在灌注枪(1)的上端外壁设有纵向延伸的导轨(5)，所述导轨(5)上滑动连接有安装座(6)，所述安装座(6)上设有摄像头(7)和照明装置(8)，在灌注枪(1)外壁上还设有齿轮齿条驱动机构(9)，所述齿轮齿条驱动机构(9)与安装座(6)连接，齿轮齿条驱动机构(9)能驱动安装座(6)沿导轨(5)纵向移动。 3.根据权利要求1所述的弯头摆动式混凝土灌注枪，其特征在于：在灌注枪(1)后端的左右外壁上均安装有卷收器，所述拉绳(10)的另一端延伸至端头模板外后固定在对应侧的卷收器上，通过卷收器能对拉绳(10)进行收放。