1.一种一体化可视纵向混凝土灌注机构，包括水平设置的灌注枪(1)，所述灌注枪(1)的前端穿过二衬的端头模板伸入在模腔内，所述灌注枪(1)的后端安装在移动架顶部，所述移动架能带动灌注枪(1)前后移动，其特征在于：在灌注枪(1)的上端外壁设有纵向延伸的导轨(2)，所述导轨(2)上滑动连接有安装座(3)，所述安装座(3)上设有摄像头(4)和照明装置(5)，在灌注枪(1)外壁上还设有齿轮齿条驱动机构(6)，所述齿轮齿条驱动机构(6)与安装座(3)连接，齿轮齿条驱动机构(6)能驱动安装座(3)沿导轨(2)纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一体化可视纵向混凝土灌注机构，其特征在于：所述齿轮齿条驱动机构(6)包括电机(7)、齿轮(8)和齿条(9)，所述齿条纵向设置在灌注枪(1)的左端外壁或右端外壁上，所述电机(7)固定在安装座(3)上，所述齿轮(8)固定在电机(7)的输出轴上、且与齿条(9)啮合，所述电机(7)能驱动齿轮(8)绕齿条(9)转动，从而带动安装座(3)沿导轨(2)纵向移动。
3.根据权利要求1所述的一体化可视纵向混凝土灌注机构，其特征在于：所述灌注枪(1)的前端头为三向管，所述三向管包括水平朝前的主管(10)和对称设置在主管(10)左右两侧的分管(11)，所述分管(11)和主管(10)位于同一水平面上，且分管(11)的出口位于主管(10)出口的后方，在每个所述分管(11)上均设有电磁阀(12)。
4.根据权利要求1所述的一体化可视纵向混凝土灌注机构，其特征在于：在二衬拱顶位置处的钢筋笼下方沿纵向排列有多个吊环(13)，所述吊环(13)为下端呈半圆形、上端呈方形的封闭结构，所述吊环(13)与灌注枪(1)在同一水平面上，所述灌注枪(1)的前端伸入模腔后活动穿设在吊环(13)中。
5.根据权利要求1所述的一体化可视纵向混凝土灌注机构，其特征在于：所述安装座(3)、摄像头(4)和照明装置(5)一体设置。
