1.一种适应性强的新型李子采摘机，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的上表面固定连接有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)的输出端固定连接有第一皮带轮(3)，所述第一皮带轮(3)上套设有传动带(4)，所述车架(1)的上表面固定连接底座(5)，所述底座(5)的上端设置有外壳(6)，所述底座(5)的上端转动连接有转杆(7)，所述转杆(7)的上半部表面固定连接有第二皮带轮(8)，所述传动带(4)的另一端与第二皮带轮(8)套设连接，所述转杆(7)的上端贯穿外壳(6)的内壁并延伸至外壳(6)的上方，所述转杆(7)的上端固定连接有减速装置(9)，所述减速装置(9)的右端设置有第二伺服电机(10)，所述减速装置(9)的左端设置有伸缩杆(11)，所述伸缩杆(11)的一端固定连接有第三伺服电机(12)，所述第三伺服电机(12)的左端固定连接有套筒(13)，所述套筒(13)的内部设置有内螺纹管(14)，所述内螺纹管(14)内螺纹连接有外螺纹柱(15)，所述外螺纹柱(15)的右端与第三伺服电机(12)的输出端固定连接，所述套筒(13)的左端固定连接有连接工件(16)，所述连接工件(16)的左边两端转动连接有两个连接块(17)，所述连接工件(16)的左边设置有两个对称设置的半圆筒(18)，位于上方的所述半圆筒(18)的表面与两个连接块(17)固定连接，位于下方的所述半圆筒(18)的表面与另两个连接块(17)固定连接，所述连接工件(16)的槽口内设置有活动连接杆(19)，所述活动连接杆(19)的右端贯穿套筒(13)的左端与内螺纹管(14)的左端固定连接，所述活动连接杆(19)左端固定连接有活动块(20)，所述活动块(20)的表面转动连接有两个对称设置的连接杆(21)，两个所述连接杆(21)分别与两个半圆筒(18)的表面转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种适应性强的新型李子采摘机，其特征在于：所述减速装置(9)包括机壳(22)，所述机壳(22)的底端与转杆(7)的上端固定连接，所述机壳(22)的内壁转动连接有第一齿轮(23)，所述机壳(22)的内壁转动连接有第二齿轮(24)，所述第一齿轮(23)与第二齿轮(24)啮合连接，所述第二伺服电机(10)的输出端贯穿机壳(22)的右端与第一齿轮(23)的转动端固定连接，所述伸缩杆(11)与第二齿轮(24)的转动端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种适应性强的新型李子采摘机，其特征在于：所述第一齿轮(23)的直径小于第二齿轮(24)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种适应性强的新型李子采摘机，其特征在于：所述车架(1)的上表面放置有收集盒(25)，所述收集盒(25)的上方设置有软管(26)，所述软管(26)的一端与位于下方的半圆筒(18)连通。
5.根据权利要求1所述的一种适应性强的新型李子采摘机，其特征在于：所述第一皮带轮(3)的直径小于第二皮带轮(8)的直径。
