一种用于城市轨道交通隧道的救援车

1.一种用于城市轨道交通隧道的救援车，其特征在于，包括水上救援模块和水下引导模块；所述水上救援模块包括低密度车体板(2)、设于该车体板上的动力系统和半固定把手(1)；所述水下引导模块包括轨道小车(20)，轨道小车(20)底部固定有与轨道相匹配的嵌入式轮胎(7)，可卡入轨道，使得救援车在淹水区域和干燥区域，始终沿轨道行驶；所述水上救援模块可分离地固定于所述水下引导模块上，且所述水上救援模块可漂浮于淹水区域，所述水上救援模块和所述水下引导模块通过若干牵引绳(22)连接。 2.根据权利要求1所述的用于城市轨道交通隧道的救援车，其特征在于，所述动力系统包括方向盘(3)、动力箱(4)、旋转传动箱(5)以及水下推进器(6)，所述动力箱(4)上端与方向盘(3)连接，下端与旋转传动箱(5)连接，旋转传动箱(5)连接有水下推进器(6)。 3.根据权利要求2所述的用于城市轨道交通隧道的救援车，其特征在于，所述动力箱(4)内部设有电机(11)，该电机(11)与固定在低密度车体板(2)上的传动轴(13)电连接，且传动轴(13)与所述水下推进器(6)中的推进螺旋桨(14)连接。 4.根据权利要求3所述的用于城市轨道交通隧道的救援车，其特征在于，所述电机(11)不与所述动力箱(4)内壁接触。 5.根据权利要求1-4任一项所述的用于城市轨道交通隧道的救援车，其特征在于，所述半固定把手(1)与所述低密度车体板(2)可拆卸地固定连接，且该把手与车内绳线相连，可实现远距离投掷。 6.根据权利要求5所述的用于城市轨道交通隧道的救援车，其特征在于，所述半固定把手(1)内部自带LED光源。 7.根据权利要求1-4任一项所述的用于城市轨道交通隧道的救援车，其特征在于，所述水上救援模块底部对称安装有小型充气艇(17)，由第二储能电池(18)供电，通过螺旋桨(19)提供动力。 8.根据权利要求7所述的用于城市轨道交通隧道的救援车，其特征在于，所述小型充气艇(17)呈圆柱形。 9.根据权利要求1-4任一项所述的用于城市轨道交通隧道的救援车，其特征在于，所述低密度车体板(2)内开设有嵌入式卡槽，内置船桨(9)，以辅助被困者移动。 10.根据权利要求3或4所述的用于城市轨道交通隧道的救援车，其特征在于，所述低密度车体板(2)中部采用嵌入的方式设有第一储能电池(10)，以给所述电机(11)供电。